Chiono chekunyepedzera: kuunzwa kwenyaya iyi inonakidza

Arduino ingaite senge yakashata, asi zvinopfuura zvakakwana kugadzira mapurojekiti akafambira mberi. Nerubatsiro rwemamwe mamodule aripo pamusika, senge kamera module, uye nerubatsiro rwemamwe maraibhurari kana maAPI, unogona kupa purojekiti yako nehungwaru kana chiratidzo chekugadzira. Izvo zvinopa matsva ekushandisa uye matsva matsva anodarika echinyakare mapurojekiti.

Muchina chiratidzo chiratidzo chekuona kwemakomputa. Haisi kungotora mufananidzo kuburikidza nedhijitari kamera, inoenderera mberi. Inogona kushandiswa tora data rezvakatipoteredza, gadzirisa mufananidzo, uuongorore, unzwisise chaiwo-epasi mifananidzo, nezvimwe. Semuenzaniso, inogona kushandiswa kuwana ruzivo rwehuwandu kuburikidza nekhamera, kuziva vanhu, nezvimwe. Fungidzira zvese zvaungaite neizvi ...

Chii chinonzi chiratidzo chemakomputa chinoshandiswa?

kubudikidza ejemploMaitiro mazhinji aripo ekuona anoenderana nerudzi urwu rwekuona, senge dzimwe mota dzinobvumidza otomatiki kupaka, mepu yenzvimbo, masystem ekudzora traffic mumigwagwa, kana kuziva vafambi kuti vamise mota uye vasamhanye pamusoro pavo, vazive kumeso uye vawane data kubva kuvanhu vakanyoreswa mudhatabhesi senge mune mamwe masystem ekuchengetedza, ongorora mavhidhiyo, nezvimwe.

Iko kugona kweichi chiratidzo chemuchina kwakanyanyisa zvekuti hurumende nemakambani makuru Ivo vanoishandisa iyo kune yakawanda yezvinangwa, ingave zviri pamutemo kana kwete. Dzimwe nzvimbo dzinoshanda dzekushandisa iwe dzaunonyatso ziva ndeidzi:

• Facebook: shandisa irwu rudzi rwechiratidzo chekunyepedzera chemifananidzo yakakwenenzverwa pasocial network yako, nenzira iyi unogona kuona kumeso uchishandisa algorithms akaomarara. Nenzira iyoyo iwe unogona kufudza yako AI kuti iite iwedzere kusimba uye nekuvandudza iyo kune mamwe maitiro emangwana.
• Flickr- Unogona kushandisa ichi chiratidzo chekomputa kugadzirisa zvakare 3D zvimiro uchishandisa mifananidzo yezvinyorwa papuratifomu iyi.
• indasitiri: Nemasisitimu ekuratidzira ekugadzira iwe unogona kuona kukanganisa mune yegungano mutsara, nekukurumidza rasa zvinhu zvine hurema, nezvimwe. Semuenzaniso, kana michero inounganidzwa muchikamu chekurima ichifamba kuburikidza neanotakura bhanhire, kuburikidza neyakagadzirwa chiratidzo chekuona, yakatyoka, yakakuvadzwa, michero yakaora, kana zvimwe zvinhu zvisiri michero, inogona kuonekwa kuti ibviswe nendege yemhepo. kana dzimwe nzira.
• Vhidhiyo yekutarisa: inogona kushandiswa munzvimbo zhinji dzakachengetedzwa kutora dzimwe mota kana vanhu, tsvaga kuti ndivanaani uye utumire ruzivo rwakataurwa kune system kana kurinyora kuitira ongororo yakazotevera. Makambani mazhinji anotomboishandisa kuti vazive mapfekero anoita vanhu (chikamu chemafashoni), mamwe masangano ekuziva kuti ndiani angave mukuratidzira, kuona huvepo hwevashandi vanofungira munzvimbo dzinowanikwa veruzhinji kana dzakabatikana, nezvimwe.

Ramba uchifunga kuti pane parizvino kuwanda kwemakamera ekuongorora emarudzi ese akapararira pamugwagwa, kunyangwe ari ekuona mabhizinesi, mabhangi, iyo DGT, nezvimwe, saka ruzivo rwakawanda rwunounganidzwa kubva kwatiri tese...

Zvakakodzera zvinhu

Pamusoro peArduino bhodhi ine microcontroller yaunogona kuronga uye iyo inoshandisa raibhurari, uchafanira zvakare zvimwe zvakakosha zvinhu zvepurojekiti yako. Pakati pavo, chokwadika, module ine kamera inokwanisa kugadzirisa mufananidzo. Muenzaniso weiyi ndeye Pixy CMUCam 5 kana Zvakafanana. Iyi module ine processor ine simba inogona kugadzirirwa kutumira ruzivo rwakatorwa neiyo sensor kuburikidza neiyo serial port UART, SPI, I2C, digital kunze, kana analogog zviratidzo.

Uine iyo Pixy CMUCam 5 unogona kugadzira kusvika makumi mashanu mafuremu pasekondi (50 FPS). Nemaunyanzvi aya, inogona kuve yakagadzirirwa kutumira chete mifananidzo inodiwa kana kutsvagwa, pane kugara uchinyora vhidhiyo yese yainotora. Zvekubata nyore, ine yemahara uye yakavhurwa sosi application kudana pixymon yekutonga kwako.

Kana iwe ukafunga kutenga iyi Pixy CMUcam5 kamera, ichauya ne6-pini kune gumi-pini IDC tambo, uye inokwidza Hardware. Pamusoro pe, hunyanzvi hunhu yemo module ndeiyi:

• NXP LPC4330 204 Mhz DualCore processor.
• 254 Kb RAM ndangariro,
• 140mA kushandiswa.
• Omnivision OV9715 1/4 ″ mufananidzo sensor ine 1280 × 800 resolution.
• Kutarisa kona ye75º yakatwasuka uye 47º yakamira.
• Rakareruka mufananidzo kuziva kuti uwane zvinhu.
• Unogona kuishandisa neArduino mabhodhi (ane mamwe maraibhurari), Raspberry Pi, BeagleBone Nhema, uye mamwe akafanana mabhodhi.
• Kutaurirana chiteshi: SPI, I2C, UART, USB, kana analog / dhijitari kuburitsa.
• PixyMon software inoenderana neWindows, macOS uye GNU / Linux.
• Simba diki.
• Zvinyorwa zviripo pane chirongwa Wiki.
• Github repositori neraibhurari yeArduino.
• Firmware
• Tutorials

Pamusoro pezvo, iwe unofanirwa kuziva kuti iwe unerumwe rudzi rwe APIs, maraibhurari uye zvimwe zvinhu izvo zvinogona kukubatsira iwe kugadzira mapurojekiti emarudzi ese nerubatsiro rweaya makamera uye ekuona kwemaonero Semuenzaniso, zvinofanirwa kucherechedzwa:

• OpenCV: raibhurari yemuchina yekuona yemahara yakatanga kugadzirwa neIntel. Izvozvi yaburitswa pasi peBSD rezinesi uye inogona kushandiswa nechero munhu kuona kufamba, kuziva zvinhu, robotic kuona, kumeso kumeso, nezvimwe. Iri muchinjika-chikuva, saka rinogona kushandiswa paGNU / Linux, macOS, Windows uye Android.
• Mamwe mapurojekiti, akadai se kuona mota.

Kubva kuHwlibre, ndinokukurudzira kuti utange kuyedza uye dzidza nezvekuranga uku...

Muenzaniso wakapusa wekubatanidza Pixy 2 CMUcam5 neArduino

Kuti ushandise izvi Pixy 2 CMUcam5 module neako Arduino bhodhi, iyo yaunofanirwa kushandisa akati wandei zvimwe zvinhu. Semuenzaniso, unogona shandisa servo mota S06NF, kana zvakafanana, kuita kana kamera yaona chinhu chawakarongedza. Ehezve, iwe uchafanirwa kurodha pasi PixyMon software yandataura pamusoro uye iyo GitHub raibhurari yeArduino.

Mamwe ruzivo nezve Arduino kuronga, iwe unogona dhawunirodha yedu PDF nedzidzo yemahara.

Paunenge uine yakaiswa PixyMon Mune yako sisitimu yekushandisa, inotevera ndeyekutevera matanho aya:

1. Unganidza iyo Pixy netambo ye USB uye tarisa kana iyo RGB LED yemo module iripo, izvo zvicharatidza kuti iri kushanda nemazvo.
2. Vhura iyo PixyMon app uye kana zvese zviri zvechokwadi iwe uchaona izvo kamera iri kutora panguva ino.
3. Enda kune submenu Chiito kana Chiito, wobva wadzvanya Set siginicha kana Seta siginecha. Iye zvino vhidhiyo yacho inofanira kuoma nechando uye unogona kusarudza kuti ndechipi chivara kana chinhu chaunoda kuti kamera itore chero bedzi iri pamberi pechiridzwa. Semuenzaniso, unogona kushandisa bhora. Nenzira iyoyo, chero nguva bhora parinopfuura pamberi penzwi rinowanikwa.
4. Sezvauri kuona, zviripo kusvika ku7 Set Siginecha, saka unogona kumisikidza zvinosvika zvinhu zvinomwe zvakasiyana izvo kamera inogona kuona.
5. Kana iwe ukasarudza imwe chete, unogona kuenda kunhanho inotevera. Kana kana iwe uchida kubvisa chinhu kubva pane chinyorwa, unogona kuenda kuAction kana Action menyu, uye wozobvisa zvese Iwo masiginecha kana sarudza Delete Yakasainwa siginicha. Unogona kuenda ku Configuration kana Configuration wobva waenda kune yakasainwa siginecha iwe yaunoda kugadzirisa kuti uichinje….

Iye zvino unogona kuenderera mberi nekugadzirisa bhodhi rako Arduino, kana uchida. Kuti uite izvi, iwe unotoziva kuti iwe unofanirwa kushandisa iyo Pixy raibhurari yeArduino. Raibhurari iyi inosanganisirawo akareruka mienzaniso iwe yaunogona kutanga kuyedza nayo pasina kunyora kodhi kubva pakutanga. Simply nekuvhura ivo uye kumhanyisa aya sketches kana kuita zvigadziriso kwavari kuti vaone maitiro avo. Kuti uve neraibhurari iyi, unogona kutevedzera nhanho idzi.

1. Download raibhurari yeArduino.
2. Vhura Arduino IDE.
3. Enda kuSketch, Sanganisira raibhurari uye wobva wawedzera .zip raibhurari uye sarudza iyo yawakadhinda.
4. Iye zvino ichave yakabatanidzwa, iwe unogona tanga kuyedza mumwe muenzaniso nekhamera yakanyatsobatanidzwa nebhodhi rako reArduino. Kuti uite izvi, enda kuMienzaniso kana yeMienzaniso menyu, wozoenda kuPixy uye sarudza mumwe wavo. Ndinokurudzira kuti utange na mhoro_nyika.
5. Nebhodhi rako reArduino rakabatana ne USB kuPc, teedzera iyo sketch kubhodhi rako, wobva wasarudza Zvishandiso uye wozoti Serial Monitor.
6. Zvino, hwindo rinotanga kukuratidza iwe ruzivo.

Ehe saizvozvo, usakanganwa kubatanidza ese emagetsi zvigadzirwa iwe unofanirwa kune yako Arduino bhodhi, kusanganisira iyo kamera pachayo. Iwe unotoziva kuti inosangana neArduino ISCP pini dzakagadzirirwa ma module aya, sezvinoonekwa mumufananidzo ...