Matoor koronto: wax kasta oo aad u baahan tahay inaad ka ogaato qaybahan

Sidaad ogtahay, waxaa jira tiro badan oo moodello ah mashiinka korantada suuqa, oo leh noocyo kala duwan. In balooggan waxaan horey u falanqeynay qaar ka mid ah noocyada gaarka ah ee matoorrada korantada si loogu isticmaalo mashaariicda DIY, sida iyaga lagu xakameeyo looxyada Arduino iyadoo la adeegsanayo PWM, laakiin sidoo kale waxay leeyihiin codsiyo kale oo badan sida robotik, iwm.

Qodobkaan waxaad ku Baro mishiinka noocan ah wax yar ka sii dhow kuwaas oo hadda si aad ah ugu habboon qaybaha kala duwan ...

Waa maxay matoor koronto?

Un mashiinka korantada waa wax aan ka badnayn qalab u rogaya tamarta korantada ee la siinayo una beddelaya tamar farsamo wareeg ah. Taasi waa, rotor wuxuu sameyn doonaa mashiinka wareegga marka hadda la siinayo, maxaa yeelay wuxuu abuuraa beero magnetic gudaha ah oo awood u leh inuu ku dhex maro gariiradda iyo magnets si uu u soo saaro wareegga.

Gudaha waxaa ku jiri doona a stator iyo rotor. Midka hore wuxuu ku yaal aagga ugu hooseeya oo lagu hagaajiyaa guryaha korantada korontada ku shaqeeya, marka lagu daro guud ahaan ka kooban birlabyo go'an (oo lagu metelay sawirkii hore gaashaammada magnetka ee casaanka iyo buluugga ah). Taabadalkeed, rotorku waa qayb dhaqaaq ah oo wareegaya sababo laxiriira ficil-celinta magnetka ee stator-ka iyada oo ay ugu mahadcelinayaan xargaha ay ka sameysan yihiin elektromagnet (matalaya sawirka hore ee gariiradda casaanka iyo buluuga ah)

Waxaan ula jeedaa, magnetism waxay ku abuuri doontaa xoog soo jiidasho leh oo naceyb ah oo ku saabsan wareegga rotor-ka, iyadoo kuxiran calaamadda, sidaasna ay ku heli karto inay isku rogto gudaha gudaha stator.

Sidoo kale, qaar ka mid ah matoorrada korontada waa la rogi karaaTan macnaheedu maaha inay rogi karaan jihada wareegga, maaddaama taasi ay qaban karto qof walba, laakiin waxay noqon karaan labadaba matoor iyo koronto-dhaliye. Taasi waa, markaad tamar isticmaasho way wareegayaan iyo markaad wareegeeda wareejiso waxay ku dhalinayaan koronto xariiqahooda.

Tani waa bilowgii matoorro dhaliya kuwaas oo loo adeegsado warshadaha tamarta, sida matoorrada ka shaqeeya makiinadaha dabaysha, ama kuwa ka jira kuleylka, dhirta korontada laga dhaliyo, iwm. Xaqiiqdii, codsiyada qaarkood waxay ka shaqeyn karaan labada noocba, sida matoorada gawaarida qaarkood sida KERS ama dib-u-cusbooneysiinta tareennada qaarkood ...

Qaababka

Mishiinku wuxuu leeyahay taxane ah sifooyinka kaas oo aqoonsan doona tayada mishiinka. Waa inaad taqaanaa kuwa ugu muhiimsan si aad u ogaato sida loo doorto qeybta saxda ah. Tusaale ahaan, waxay muujineysaa:

Potencia: waxay ka imaan karaan dhowr mW marka laga hadlayo kan ugu yar uguna fudud, ilaa kumanaan watt marka laga hadlayo kan ugu awooda badan uguna culus. Taasina waxay ballaarineysaa noocyada isticmaalka, laga bilaabo qalabka elektaroonigga ah ee yar yar illaa codsiyada warshadaha. Waxay kuxirantahay awoodeeda, waxaad yeelan doontaa xoogaa ama kayar awood rogrogis ah.
Danab iyo nooca hadda jira: waxaa jira koronto yar iyo mid ka yar, laga bilaabo matoorrada yaryar ee 5v, 12v, kuwa kale ee ka shaqeeya 220v ama ka badan. Dabcan, xilligan la keenay wuxuu noqon karaa mid toos ah (DC) ama mid kale (AC).
Xuddunta mootada: waa xoogga uu mashiinka mashiinku ku wareegi doono. Caadi ahaan waa ficil ahaan joogto ah oo ka duwan matoorada kale, laakiin waxaad ka heli kartaa matooro awood yar iyo kuwa kale oo aad u awood badan. Qaarkood xitaa waxay awoodi doonaan inay soo saaraan tiknoolajiyad sare si ay u dhaqaajiyaan gawaarida culus.
Waxqabadka: Maaha wax ku saabsan xoog, laakiin waxay ku saabsan tahay waxtarka tamarta. Caadi ahaan waxay ku dhowdahay 75%, iyadoo moodooyinka qaar ay yihiin kuwo aan waxtar badan lahayn kuwa kalena waxtar badan.
Qiiqa 0: matoorka noocan ahi ma sii daayo gaasaska wasakhaysan hawada sida guban kale oo gudaha ah ama gaasaska falcelinta. Xaaladdan oo kale, waxa kaliya ee wasakheysan waxay noqon kartaa habka korontada iyaga awood u leh loo soo saaro. Hadday ka timid ilo dib loo cusboonaysiin karo iyo haddii kale.
Qaboojiyaha: guud ahaan uma baahna qaboojin sida matoorada kale ee gubashada. Iyagu waa iska-hawo, in kasta oo waxqabadka sare qaarkood ay u baahan yihiin xoogaa qaboojin.
Gearbox: uma baahna sanduuqyo adag oo adag, xawaaraha iyo jihada wareegga waxaa lagu xakameyn karaa si elektaroonik ah. Si kastaba ha noqotee, waxaa jiri kara hoos u dhac ama qalab isku dhufasho badan si looga soo saaro xoog ama xawaare badan sida la rabo ...

Noocyada

: CC

: CA

Ma jiro hal nooc oo ah koronto koronto, sidaan horayba u soo sheegay, laakiin waxaa jira dhowr nooc. Waa inaad ogaataa ugu fiican, inkasta oo qodobkan aan diirada ku saareyno CC sababaha muuqda ee mawduuca balooggan.

ka noocyada matoor koronto Waxay yihiin:

Mashiinka Universal: Waa nooc ka mid ah matoorrada la shaqeyn kara labadaba DC iyo AC, in kasta oo aanu aad u badnayn. Waa matoor hal waji leh oo la mid ah taxane taxane ah oo DC ah, in kasta oo wax laga beddelay. Waxaa loo adeegsadaa codsiyo kala duwan, maadaama ay leeyihiin awood bilow ah oo ka sarreysa soo-kicinta iyo xawaare sarreysa oo sarreysa inkasta oo ay yihiin kuwo is haysta oo raqiis ah. Waxay caan ku yihiin aaladaha la qaadan karo ee noocyadooda kala duwan iyo qalabka yaryar.
Toos u Hesho (DC) Motors- Mootooyinkani waa kuwa ku shaqeeya xawaare toos ah, sida inta badan matoorada yaryar ee aad ku isticmaasho Arduino iyo mashaariicda kale ee sameeyaha. Qoyskaan dhexdiisa waxaa kujira kooxo-hoosaadyo sida:
- Kacsi madaxbanaan
- Kicinta Serial
- Shunt ama iska aamus
- Xamaasadda dhismaha ama isugeynta
- Kale: stepper ama matoor servo, matoor aan sal lahayn, burush la'aan (burush la'aan).
Beddelka Motors-ka Hadda (AC): iyagu waa kuwa ku shaqeeya talantaalliga ah ee isbeddelka, ka weynaan iyo u adeegsiga qalabka korantada waaweyn, warshadaha, mashiinnada, iwm. Gudaha waxaad ka heli kartaa noocyo hoosaadyo sida:
- Isku mid ah: Mashiinka noocan ah, dhidibka wareegga ayaa ku wareegaya inta jeer ee sahayda hadda socota. Xawaaraha uu ku wareego sidaas darteed waa joogto, had iyo jeer waxay kuxirantahay inta jeer ee danab ee shabakada korantada ee ay kuxirantahay. Tusaale ahaan, shabakadda guriga waxay noqon laheyd 220v 50 / 60Hz.
- Isku mid ahayn: waa mid rotoorkiisu ku wareego xawaare ka duwan kan birlabta. Gudaha waxaa kale oo jira qaybo sida:
  - Marxalad keli ah: waa kuwa isticmaala koronto hal weji ah, sida tan guri. Gudaha waxaa ku jira:
    - Fuuli Kaaliyaha
    - Loop gaagaaban
    - Universal (arag qodobka koowaad)
  - Triphasic: Qalabka korantada ee loo yaqaan 'stator inductor winding' waxaa loogu talagalay inuu yeesho seddex xargo oo kala duwan oo loo wareejiyo 120º koronto ahaan, marka marka la keeno seddex waji oo AC ah, wareegga rotor-ka waxaa lagu soo saari karaa ficil kasta oo ka mid ah wejiyada. Gudaha waxaad ka heli kartaa:
    - Rotor nabar (caadi ah).
    - Gawaarida gaagaaban (qafis dabagaale).

Aplicaciones

Mashiin koronto ayaa loo isticmaali karaa tiro badan oo dalabyo ah. Laga soo bilaabo gawaarida korontada, iyada oo loo marayo farsamooyinka farsamooyinka qaarkood, ilaa drones, aalado, aaladaha, 3D daabacadaha, darawalada adag, bambooyin biyo ah, qalabka guryaha sida mashiinka dharka lagu dhaqo iyo makiinadaha weelka lagu dhaqo, madbacadaha caadiga ah, taageerayaasha, matoorrada korantada, iyo waxyaabo kale oo badan.

Inta badan, hal waji Iyagu waa kuwa ugu aasaasiga ah ee loo adeegsado codsiyada yaryar waana ay fududahay in lagu rogo wareegga si fudud iyadoo la beddelayo kala-baxa hadda la adeegsado. Waxay caan ku yihiin aaladaha elektarooniga ah ee yaryar. Saddex-waji ayaa loo adeegsadaa codsiyada ka awoodda badan, sida kuwa warshadaha.

Taas oo ah isbeddelka hadda jira. Laakiin sameeyaha iyo adduunka DIY, waa iska caadi inaad isticmaasho matoorrada dc. Mootooyinkaan yar yar ee DC-ga ah waxay caan ku yihiin aalado, drones, 3D madbacado, gawaarida yar yar ee korontada, iwm.

Xagee laga iibsadaa

Waxaad awoodi kartaa iibso noocyo kala duwan qalabkan, sida moodooyinka matoorrada korontada ku shaqeeya ee aad ka hesho Amazon iyo dukaanno kale oo khaas ah:

Macluumaad dheeraad ah oo ku saabsan matoorada

Waxaan kugula talinayaa inaad sidoo kale akhriso dadka kale qodobbada la xiriira oo leh matoorro sidan oo kale ah:

Hardwarelibre

Mashiinka korantada: wax kasta oo aad u baahan tahay inaad ogaato