Hona le mefuta e mengata ea Motors tsa motlakase, joang steppers, kapa li-stepper motors, le servomotors. Ka hare ho ho qetela ho na le mehlala e thahasellisang haholo, e kang mohlala oa Servo SG90. Servo e ka ba e loketseng merero ea pele, litloaelo ka mofuta ona oa sesebelisoa, ho ithuta, taolo e bonolo ea liroboto, jj. Hape, litlhoko tsa eona tsa matla li tlase haholo, li ka tsamaisoa ho tsoa ho a adrien plate kapa ho tloha koung ea USB ea PC ho ea ho 5v.
Index
Micro Servo SG90 ke eng?
SG90 servo ke servo e nyane, e nang le tse ling boholo bo kopane haholo ho khona ho kopanya mererong moo sebaka se leng bohlokoa. Ntle le moo, e na le chelete ebile e bonolo ho e sebelisa, e na le tlhokahalo e tlase haholo ea matla, kahoo hoa khoneha ho e sebelisa lits'ebetsong tse kentsoeng, tsa IoT kapa tse ling tse tlase.
Ha e le Servo SG90, koloi ena ea servo e kenyelletsa a sehokedi sa mofuta wa bokahohleng S e tla khona ho lekana boholo ba lisebelisoa tsa khoebo. E entsoe ka lithapo tse 3 tse nang le mebala e khethollang hore na e 'ngoe le e 'ngoe e sebelisetsoa eng:
- Rojo: ke thapo ea motlakase e ntle kapa Vcc (+)
- Sootho: na thapo ea matla ha e mpe (-) kapa GND (fatše)
- Orange: ke thapo e tsamaisang lets'oao la PPM (Pulse Position Modulation) ho laola servomotor
Mefuta e meng e kanna ea ba le sebopeho sa mebala Botšo-Bokhubelu-Bosoeu, boemong boo morero tabeng ena e tla ba GND-Vcc-PPM Signal ka ho latellana.
Likarolo tsa SG90 Servo
Ha ho le joalo litšobotsi tsa tekheniki ea servomotor ena, Servo SG90 e ikhetha ka:
- boima bo tsheheditsweng: pakeng tsa 1.2 le 1.6 Kg (e lekane bakeng sa boholo ba eona bo bonyenyane)
- Torque ea enjene ho 4.8vboima: 1.2kg/cm
- Mocheso o sebetsang: 4 - 7.2v
- Lebelo la spin ho 4.8v0.12s/60º
- lebelo la ho potolohamocheso: 120º
- Boemo ba mocheso o sebetsangmocheso: -30ºC le +60ºC
- Litekanyo: 22 × 11.5 × 27 limilimithara
- Boima ba 'mele: 9 g kapa 10.6 g ho kenyelletsa thapo le sehokelo
- Arduino-e lumellana: ee
- sehokedi sa bokahohle: e lumellana le baamoheli ba bangata ba taolo ea seea-le-moea (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec,…)
U tla fumana mefuta e meng ea Servo SG90, Eng:
- MG90S: E ts'oana le SG90, empa e na le likere tsa tšepe le likhokahano, ka hona e ka ts'ehetsa ho fihla ho 1.8kg.
- MG996R: E na le boholo bo fokolang, empa e ka tšehetsa ho fihla ho 15 Kg ha e feptjoa ka 6V, kapa 13 Kg haeba e feptjoa ka 4.8v.
Lintlha tse ling - Khoasolla datasheet
Moo u ka rekang mohlala oa servo motor joalo ka theko e tlase
Haeba u batla ho reka Servo SG90 servomotor ea mofuta ona, u ka e fumana mabenkeleng a mang a khethehileng a lisebelisoa tsa elektroniki kapa sethaleng sa Amazon. Ka mohlala, lihlahisoa tsena tse khothalelitsoeng:
Joalokaha u bona, Li theko e tlase haholo, 'me u ka li reka li hlephile kapa li pakete bakeng sa liroboto le merero e meng moo u hlokang tse fetang e le' ngoe. Ho feta moo, lipakete tse ling li kenyelletsa lisebelisoa tse ling tse eketsehileng, joalo ka li-blades, screws, joalo-joalo.
Ha ho le joalo mefuta e fapaneng e boletsoeng ka holimo, u na le tsena:
Joale, haeba seo u se batlang ke servomotor e matla le e matla ho feta, e khonang ho mamella meroalo e meholo le torque e kholoanyane, joale o na le tse ling hape tse kopaneng empa ka ts'ebetso e phahameng:
- Quimat servo e nang le likere tsa tšepe le ho tšehetsa boima ba 'mele ho fihla ho 20 Kg
- Servo Innovateking e khona ho ts'ehetsa ho fihla ho 35 Kg ea mojaro ho axis ea eona
- ANNIMOS servo e nang le likere tsa tšepe tse sa hloekang tse khonang ho ts'ehetsa ho fihla ho 60 Kg
- SHYEKYO servo e nang le likere tsa tšepe tse sa hloekang 'me e khona ho tšehetsa ho fihla ho 75 Kg.
Mokhoa oa ho e sebelisa le Arduino
Ho fana ka mohlala oa sketch bakeng sa Arduino IDE e le hore u ka qala ho utloisisa hore na SG90 Servos e sebetsa joang, mona ke taba e sebetsang. Empa pele, a re boneng hore na u lokela ho etsa joang hokela servo ho boto ea hau ea Arduino:
- VDC: E tlameha ho hokahana le phepelo ea motlakase e kantle kapa sehokelo sa 5V sa Arduino. Haeba u tla sebelisa lisebelisoa tse 'maloa tsa motlakase, hopola ho lula u beha fatše kapa GND ka mokhoa o tšoanang ho qoba mathata.
- lakg: U ka e hokahanya le GND ea boto ea Arduino.
- Letšoao la PPM: e ka ea ho efe kapa efe ea lithakhisa tsa PWM ho Arduino. Ka mohlala, ho D11 ho sekeche sa rona.
Ho bona mohlala oa khoutu ea mohloli, eo u ka lekang ho e fetola kamoo u ratang, u na le mehlala ea hau ka bobeli eo u ka e bonang ho IDE le laebraring ea Servo.h, joalo ka ena e 'ngoe:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
Lintlha tse ling - Khoasolla buka ea mananeo a Arduino
E-ba oa pele ho fana ka maikutlo