Aya seueur kit pikeun ngumpul robot, atanapi proyék éta robotics mawa anjeun ngadeukeutan imah atawa setting atikan. A proyék pisan metot jenis ieu téh kame robot, quadruped nu bisa Anjeun nyitak kalawan printer 3D Anjeun. Sajaba ti éta, prakarsa ieu Spanyol, datang kaluar tina BQ Labs sarta kalawan loba aspék metot séjén.
Upami anjeun masih henteu terang robot ieu, di dieu anjeun tiasa diajar langkung seueur ngeunaan éta, bahkan terang anu sanés alternatip aya sareng seueur deui…
daptar eusi
Naon robot Kame?
Robot Kame mangrupikeun proyék Spanyol, jenis robot quadruped anu diprogram berkat Arduino IDE sarta komponénna bisa dicitak dina Printer 3D. Saterusna, eta dumasar kana populér modul NodeMCU ESP8266 pikeun nyayogikeun konektipitas WiFi sareng ngontrolana ku paréntah anu dikirim tina PC anjeun. Anjeun ogé peryogi batré Li-Po leutik salaku sumber listrik.
Di sisi anu sanésna, éta ngagaduhan mobilitas pinuh, 8 DOF (derajat kabebasan), algoritma dumasar osilator, jeung kamampuhan pikeun ngalakukeun rupa gerakan, ti pindah ka hareup, mundur, balik, mun jumping, menari, jsb. Sareng pikeun sadayana ieu mungkin, éta ngagaduhan 8 servomotors, 2 dina unggal sukuna. Motor geus lokasina dina sumbu yaw jeung hiji deui nimpah dina paralelogram articulated tina sumbu roll.
software bébas geus dipaké pikeun desain na, saprak éta geus dijieun maké FreeCAD jeung pamikiran jadi saha wae kalawan Printer 3D tiasa nyiptakeunana. Nyatana, file desainna open source, dilisensikeun ku Creative Commons BY-SA. Sareng sadaya hatur nuhun ka Javier Isabel sareng BQ Labs, anu arsiték na.
Kumaha ngumpul robot Kame
Dina repo proyék ieu anjeun tiasa mendakan pitunjukna diperlukeun pikeun ngumpul jeung program Kame robot, sarta ogé file kalawan desain bagian pikeun ngundeur tur nyitak dina printer 3D Anjeun. Husus, aya 9 file .stl, pikeun awak, bagian béda tina suku, jsb.
Salian nyitak bagian tina struktur na, nepi ka rengse Kame robot anjeun ogé bakal kudu acquire séjén Komponén éléktronik pikeun masihan kahirupan (aranjeunna tiasa janten merek ieu atanapi tina ciri anu sami):
- 1 ESP8266 NodeMCU Module
- 8 Turnigy TGY-396G-HV servos ultra-gancang
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh Batré 2S
- Screws jeung benang:
- 8 M2 4MM Hex Kepala Screws
- 32 M2 6mm Hex Kepala Screws
- 10 M3 8mm Hex Kepala Screws
- 12 M3 30mm Hex Kepala Screws
- 4 benang M3
- 18 benang nyloc M3
- Teu aya produk anu kapendak.
- Stiker panon 2 x 12mm (meunang milih)
Alternatif sareng proyék anu sami (printbots)
batur printbots alternatif pikeun robot Kame anu tiasa dicitak sareng open source nyaéta:
- inmoov: Ieu mangrupakeun proyék robot diprint 3D nu bisa dijieun pikeun ngeunaan € 800, sarta dikawasa ku Arduino. Robot ieu boga awak humanoid, badag, sarta dijieun ku Perancis Gaël Langevin.
- patani: Éta leuwih ti hiji robot, sabab mangrupakeun open source lengkep sareng proyék tatanén diprint. Hatur nuhun kana proyék ieu anjeun bakal tiasa nyetél kebon bumi kalayan otomatisasi CNC.
- iCub: Éta robot "anak" ogé open source, sarta anu ngagunakeun algoritma AI pikeun fungsi na. Simulates budak umur 4 taun, jangkungna 1.04m sareng beurat 22 kilo.
- Darwin-OP- Platform open source séjén pikeun ngawangun robot humanoid anu sanggup gerak sajajalan, kaasup maén bal, bangun lamun ragrag, jsb. Dijieun ku Romela Lab, kalayan jangkungna 45 cm sareng beurat 2.9 kg.
- miniskybot- A diprint, open source, robot atikan. Salaku tambahan, alat gratis parantos dianggo pikeun desainna, sapertos Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, sareng kompiler SDCC pikeun pemrograman C.