Många är de centra som idag arbetar med så mångsidiga och kraftfulla tekniker som Arduino. Den här gången vill jag presentera det senaste projektet som utförts av ingen ringare än Kreta institut för teknisk utbildning, ett centrum beläget specifikt i Heraklion (Grekland) som har lyckats skapa en slags ubåt som hela tiden styrs av ett kort arduino mega.
Som du kan se finns det lite efterhand många projekt som utförs på en plattform som Arduino Mega, ett exempel du har i det här märkliga Roboten bioinspirerad ubåt eller i det alltid märkliga projektet som vi såg för bara några dagar sedan där du kunde mäta volymen på dina högtalare på ett mycket visuellt sätt.
Enligt officiellt uttalande som följer med videon som du kan se strax ovanför dessa rader:
Den här videon presenterar strategier för utveckling och rörelsekontroll av en liten bioinspirerad undervattensrobot som använder ett par vågfenor för framdrivning. Varje fen består av tre individuellt manövrerade ekrar som är sammankopplade av ett elastiskt membran. En inbyggd mikrokontroller (Arduino Mega 2560) genererar rörelsemönstret som ger upphov till de vinklande rörelserna hos fenorna, genom vilka framdrivning erhålls. Prototypen, som är helt fristående, integrerar också en IMU / AHRS-enhet för navigationsändamål, en trådlös kommunikationsmodul och en inbyggd videokamera.
Videon innehåller bilder av experiment som utförts i en laboratorietesttank för att undersöka rörelsekontrollstrategier med sluten slinga, samt bilder av havsförsök.