Rubiks kublösningsmaskin
Nuförtiden finns det många typer av maskiner, många typer skapade med hardware libre och med proprietär hårdvara, men det är verkligen första gången jag har sett en maskin skapad för lösa en rubiks kub. Maskinen som vi pratar om har varit skapad och modifierad av Maxim Tsoy, en användare som skapade maskinen och har uppdaterat den tills han använder flera komponenter av Hardware Libre som Arduino och Raspberry Pi modell A-brädor.
Maskinen fungerar mycket bra, byter servomotorer till stegmotorer som gör att maskinen ändrar ytorna på rubiks kub smidigt. Det bästa av allt är att den här maskinen är helt släppt, det vill säga alla planer samt mjukvaran och hårdvaran som används är detaljerade och publicerade i författarens blogg.
Under den senaste uppdateringen har Tsoy ändrat hjärnan på maskinen, från ett Arduino-kort till en beräkningsmodul, ett Raspberry Pi-kort som har mindre kraft och tillbehör än den ursprungliga Raspberry Pi och är användbar i vissa fall som just detta projekt.
Maskinen för att lösa en rubiks kub använder en Raspberry Pi Compute-modul
Flytten från Arduino till Raspberry Pi har varit svår men helt över, även om Arduino inte kommer att försvinna från denna maskin för att lösa rubiks kub. En av de viktiga delarna av denna maskin är skannern som skannar positionen av varje ansikte att bearbeta och sedan utföra rörelsen. Denna skanner är helt tillverkad med ett Arduino-kort som bearbetar informationen för att skicka den till Raspberry Pi och att den bearbetar exekveringsalgoritmen.
Möjligen kommer många av er att säga att varför använda en maskin som löser en så komplex rubiks kub när vi kan lösa det själva på kortare tid än det kostar oss att skapa maskinen, du har rätt, men den här maskinen är också perfekt för att lära oss operationen av maskiner, lär dig hur du kommunicerar Arduino med Raspberry Pi eller helt enkelt använder stegmotorer. Utan att glömma att dess funktion kan likna den hos vissa 3D-skrivare där de skannar ett objekt och sedan skriver ut dess kopia.