Açık Dinamik Robot Girişimi: Açık Kaynak Boston Dynamics Spot

Dinamik Robotu Aç

Boston Dynamics'in ünlü robot köpeği, medyada görünmeye başladığından beri fenomen oldu. Adı Spot ve dinamizmiyle şaşırtıyor. Açıkçası, Kuzey Amerika şirketinin kapalı bir tasarımı ve tam olarak ucuz değil. Bunun yerine, şimdi bir alternatif ortaya çıkıyor, Açık Dinamik Robot Girişimi projesi.

Temel olarak, bir mimari oluşturmak için bir girişimdir. açık kaynaklı modüler robot ve hem onu ​​kontrol etmek hem de çok sayıda hareketi gerçekleştirmek veya robotik araştırma. Kendiniz inşa edebileceğiniz Boston Dynamics benzeri dörtlü bir...

Açık Dinamik Robot Girişimi nedir?

Girişimin bazı ortaklar ve işbirlikleri Hareket Üretim ve Kontrol Grubu, Dinamik Hareket Grubu, Max Planck Enstitüsü Robotik Merkezi Bilimsel Tesisi, Hareket Halinde Makine Laboratuvarı ve LAAS / CNRS'nin Gepetto Ekibi gibi önemli.

Kendi robotunu yap

Açık Dinamik Dörtlü Açık Kaynak

Open Dynamic Robot Initiative tarafından sağlanan dokümantasyon ve tasarımlar sayesinde tüm donanımlar kolayca elde edilebilir ve/veya 3 boyutlu olarak basılabilir, ayrıca bu projenin hayata geçmesini sağlayan kontrol yazılımı da mevcuttur. açık kaynak kodlu, ücretsiz ve BSD kapsamında lisanslı. Bu, herkesin bu robota araştırma laboratuvarları için kısıtlama olmaksızın erişebilmesini sağlar. Ayrıca, herkes projenin geliştirilmesi ve iyileştirilmesine devam edebilir.

Proje size her şeyi verir ihtiyacın var:

  • Mekaniği ve elektroniği yaratma kaynakları donanım robotun yanı sıra aktüatör modülü, sensörler ve bacaklar ve hareket sadece.
  • Açık Dinamik yazılım ayrıca burada mevcut, geliştirme için mevcut çeşitli kütüphanelerle. Bu yazılım şunlardan oluşur:

Makalenin içeriği şu ilkelerimize uygundur editoryal etik. Bir hata bildirmek için tıklayın burada.

İlk yorumu siz

Yorumunuzu bırakın

E-posta hesabınız yayınlanmayacak. Gerekli alanlar ile işaretlenmiştir *

*

*

  1. Verilerden sorumlu: Miguel Ángel Gatón
  2. Verilerin amacı: Kontrol SPAM, yorum yönetimi.
  3. Meşruiyet: Onayınız
  4. Verilerin iletilmesi: Veriler, yasal zorunluluk dışında üçüncü kişilere iletilmeyecektir.
  5. Veri depolama: Occentus Networks (AB) tarafından barındırılan veritabanı
  6. Haklar: Bilgilerinizi istediğiniz zaman sınırlayabilir, kurtarabilir ve silebilirsiniz.