اسٹیپر موٹر: آرڈوینو کے ساتھ انضمام

الیکٹرک موٹرز کی طلب میں تیزی سے اضافہ ہورہا ہے ، ان میں شاید وہ لوگ بھی ہیں جو براہ راست موجودہ کام کرتے ہیں ، جو آرڈینو کے ساتھ بنانے والوں کے منصوبوں میں سب سے زیادہ مقبول ہیں ، کیونکہ وہ نقل و حرکت فراہم کرتے ہیں۔ ان میں سے ، نمایاں کریں کھڑی موٹریں جو متعدد ایپلی کیشنز کے ل especially استعمال ہوتا ہے ، خاص طور پر روبوٹکس کے لئے ، جیسے ایکچیوٹرز وغیرہ۔

الیکٹرک کاریں ، چھوٹے خود مختار روبوٹ ، آٹومیشن کے لئے صنعتی ایپلی کیشنز ، بار بار نقل و حرکت کے آلات وغیرہ۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ امدادی موٹریں اور اسٹپر موٹریں ان ایپلی کیشنز کے ل so اتنی اچھی ہیں کہ وہ کرسکتے ہیں سست یا تیز حرکات کریں ، لیکن سب سے بڑھ کر کنٹرول. اس کے علاوہ ، ڈرائیوز ایپلی کیشنز کے لئے مستقل ہیں جہاں بہت سے اسٹاپس اور اسٹارٹ کی ضرورت ہوتی ہے زیادہ درستگی کے ساتھ۔

الیکٹرک موٹرز کی اقسام

اندر اندر بجلی کی موٹریں مندرجہ ذیل اقسام کو اجاگر کیا جاسکتا ہے:

• DC یا DC موٹر: جیسا کہ نام سے پتہ چلتا ہے ، DC موٹریں اس طرح کے موجودہ کے ساتھ کام کرتی ہیں۔ یہ طاقت ور اور بڑے میں چند میگاواٹ بجلی سے لے کر کچھ میگاواٹ تک ہوسکتے ہیں ، جو صنعتی ایپلی کیشنز ، گاڑیاں ، لفٹوں ، کنویرز ، مداحوں وغیرہ کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ اس کی موڑنے والی رفتار (RPM) اور ٹارک کا اطلاق فیڈ کے مطابق کیا جاسکتا ہے۔
• اے سی یا اے سی موٹر (متضاد اور زخم روٹر): وہ باری باری موجودہ کے ساتھ ، ایک بہت ہی مخصوص روٹر کے ساتھ کام کرتے ہیں جو ان مراحل کی بدولت کام کرتا ہے کہ اس قسم کا موجودہ برقی مقناطیسی مقناطیسی پسپا کے ذریعہ گردش پیدا کرنے میں معاون ہوتا ہے اسی طرح ڈی سی والے کیسے کرتے ہیں۔ وہ بہت سستے ہیں اور کئی کلوواٹ تک جاتے ہیں۔ ان کو گردش کی رفتار سے منظم کیا جاسکتا ہے ، لیکن انضباطی عناصر ڈی سی کی نسبت زیادہ مہنگے ہوتے ہیں۔ یہ اکثر گھریلو سامان میں استعمال ہوتے ہیں۔
• کھڑی موٹر- اسٹیپرز کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، وہ ڈی سی کے لئے بہت سے طریقوں سے ایک جیسے ہیں ، لیکن اسپن کی کم رفتار اور طاقتوں کے ساتھ۔ یہاں جو کھڑا ہوتا ہے وہ محور کی پوزیشننگ ہے ، یعنی ، ان کو کسی خاص پوزیشن میں رکھنے کی صحت سے متعلق۔ ان کے گردش زاویہ اور رفتار پر بہت زیادہ قابو پایا جاسکتا ہے ، یہی وجہ ہے کہ انھیں فلاپی ڈرائیوز ، ہارڈ ڈرائیوز (ایچ ڈی ڈی) ، روبوٹ ، پروسیس آٹومیشن وغیرہ میں استعمال کیا جاتا تھا۔
• سرووموٹر: یہ کہا جاسکتا ہے کہ یہ اسٹپر موٹر کا ارتقا ہے ، چھوٹی طاقتوں اور رفتار کے ساتھ کام کرنا جو کچھ معاملات میں 7000 RPM تک جاتا ہے۔ اس موٹر میں گیئر میں کمی کا باکس اور کنٹرول سرکٹ شامل ہے۔ ان میں اسٹیپرز کی طرح پوزیشننگ کی صحت سے متعلق ہے اور اطلاق شدہ ٹارک کے لحاظ سے بہت مستحکم ہیں ، جس سے وہ کچھ روبوٹ اور صنعتی ایپلی کیشنز کے لئے مثالی ہیں۔

اسٹپر موٹرز اور امدادی موٹریں

آپ کو پہلے ہی معلوم ہے کہ الیکٹرانک موٹر کی یہ دو قسمیں کیا ہیں ، لیکن میں کچھ کہنا چاہوں گا steppers کے بارے میں مزید. وہ جو موڑ لیتے ہیں وہ مستقل طور پر نہیں ، بلکہ چھوٹے قدموں میں ہوتا ہے ، لہذا ان کا نام۔ روٹر (وہ حصہ جو گھومتا ہے) میں دانت والے پہیے کی شکل ہوتی ہے ، جبکہ اسٹیٹر (وہ حصہ جو گھومتا نہیں ہے) انٹر لیویڈ پولرائزڈ برقی مقناطیس سے بنا ہوتا ہے۔ اس طرح ، جب کسی کو "متحرک" کیا جاتا ہے تو اس کے اطراف میں موجود افراد کو چالو نہیں کیا جاتا ہے ، جو روٹر دانت کو اپنی طرف راغب کرتا ہے ، اور عین مطابق پیش قدمی کی اجازت دیتا ہے جس کے لئے وہ خصوصیت رکھتے ہیں۔

متعلقہ آرٹیکل:

DRV8825: stepper موٹرز کے لئے ڈرائیور

منحصر کرتا ہے روٹر دانت، اس کے نتیجے میں کم سے کم آگے بڑھنا ممکن ہوگا۔ اگر آپ کے دانت زیادہ ہیں تو ، ایک موڑ کو پورا کرنے کے لئے مزید اقدامات کی ضرورت ہے ، لیکن اقدامات چھوٹے ہوں گے ، لہذا یہ زیادہ درست موٹر ہوگی۔ اگر آپ کے دانت کم ہیں تو ، زیادہ سے زیادہ درستگی کے بغیر ، اقدامات اچانک چھلانگ لگائیں گے۔ لہذا ، اسٹیپپر موٹر کو ایک موڑ کو پورا کرنے کے ل the جو اقدامات اٹھانا ہوں گے وہ کونییی مراحل پر منحصر ہوں گے۔

وہ اقدامات کونیی معیاری ہیں، اگرچہ آپ کو کچھ موٹریں مل سکتی ہیں جن میں غیر معیاری پچ موجود ہے۔ زاویہ عام طور پر ہیں: 1.8º ، 5.625º ، 7.5º ، 11.25º ، 18º ، 45º اور 90º۔ اس بات کا حساب کتاب کرنے کے لئے کہ ایک سٹیپر موٹر کو مکمل موڑ یا موڑ (360º) مکمل کرنے کے لئے کتنے مراحل کی ضرورت ہے ، آپ کو صرف تقسیم کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر آپ کے پاس 45º اسٹپر موٹر ہے تو آپ کے پاس 8 مراحل (360/45 = 8) ہوں گے۔

ان موٹروں کے اندر آپ کے پاس 5 یا 6 کیبلز کے ساتھ یک پولر (سب سے زیادہ مقبول) ہے ، یا دو قطبی ، 4 کیبلز کے ساتھ۔ اس کے مطابق ، ایک یا دوسرے کو انجام دیا جائے گا پولرائزیشن کی ترتیب اس کے کنڈلی سے گزرتے ہوئے گزرنا:

• پولرائزیشن کے لئے دوئبرووی:

• کے لئے یک قطبی:

دونوں ہی صورتوں میں آپریشن ایک جیسا ہے ، روٹر کو اپنی طرف راغب کرنے کے لئے کنڈلیوں کو پولرائز کرتے ہوئے جہاں آپ چاہتے ہیں کہ محور پوزیشن میں رکھے۔ اگر آپ چاہیں اسے ایک ہی پوزیشن میں رکھیں ، آپ کو پولرائزیشن کو برقرار رکھنا چاہئے اس پوزیشن اور voila کے لئے. اور اگر آپ چاہتے ہیں کہ یہ آگے بڑھے ، تو آپ اگلے مقناطیس کو پولرائز کریں گے اور یہ ایک اور قدم اٹھائے گا ، وغیرہ۔

اگر آپ استعمال کرتے ہیں a سرووموٹر، آپ پہلے ہی جان چکے ہیں کہ یہ بنیادی طور پر ایک اسٹپر موٹر ہے لہذا جو کچھ بھی کہا گیا ہے وہ ان کے لئے بھی کام کرتا ہے۔ صرف ایک چیز جس میں وہ موڑ شامل ہیں جن میں موڑ کے مزید بہت سے اقدامات حاصل کیے جاسکتے ہیں اور اس طرح اس سے کہیں زیادہ صحت سے متعلق ہے۔ مثال کے طور پر ، آپ کو 8 موڑ فی موڑ والی موٹر مل سکتی ہے کہ اگر اس میں 1:64 گیئر بکس ہوتا ہے ، چونکہ اس کا مطلب یہ ہے کہ ان آٹھوں میں سے ہر ایک قدم کو 64 چھوٹے چھوٹے حص intoوں میں تقسیم کردیا گیا ہے ، جس سے زیادہ سے زیادہ 512 قدم فی موڑ ملیں گے۔ یعنی ، ہر قدم تقریبا 0.7. XNUMX about ہوگا۔

متعلقہ آرٹیکل:

L298N: Ardino کے لئے موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لئے ماڈیول

یہ بھی شامل کریں کہ آپ کو کچھ استعمال کرنا چاہئے کنٹرولر۔ مثال کے طور پر ، H-Bridge کے ساتھ ، جس میں پولرائزیشن ، رفتار ، وغیرہ کو کنٹرول کرنا ہے۔ کچھ ماڈل L293 ، ULN2003 ، ULQ2003 ، وغیرہ ہیں۔

سے Donde خریدیں

آپ اسے مختلف آن لائن سائٹوں پر خریدیں یا خصوصی الیکٹرانکس اسٹورز میں۔ نیز ، اگر آپ ابتدائی ہیں تو ، آپ کٹس استعمال کرسکتے ہیں جس میں آپ کی ضرورت ہر چیز اور یہاں تک کہ پلیٹ بھی شامل ہے Arduino UNO اور اپنے منصوبوں کو استعمال اور تخلیق کرنا شروع کرنے کیلئے دستی۔ ان کٹس میں موٹر سے ہی ، کنٹرولرز ، بورڈ ، بریڈ بورڈ ، وغیرہ سے آپ کی ضرورت ہوتی ہے۔

• ارڈینوو اسٹارٹر کٹ خریدیں
• کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔
• سرووموٹر خریدیں
• کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔

ایردوینو کے ساتھ اسٹپر موٹر مثال

آخر میں ، ایک دکھائیں Ardino کے ساتھ عملی مثال، ULN2003 کنٹرولر اور 28BYJ-48 اسٹیپر موٹر کا استعمال کرتے ہوئے۔ یہ بہت آسان ہے ، لیکن آپ کے ل for یہ خود کو جاننے کے لئے کافی ہو گا کہ یہ کس طرح کام کرتا ہے تاکہ آپ کچھ ٹیسٹ کرنے لگیں اور دیکھیں کہ اس کے ساتھ کیسا سلوک ہوتا ہے ...

جیسا کہ میں دیکھا گیا ہے وائرنگ آریھ، موٹر کنڈلی A (IN1) ، B (IN2) ، C (IN3) اور D (IN4) کو ارڈینو بورڈ کے بالترتیب 8 ، 9 ، 10 ، اور 11 کنکشن کے لئے تفویض کیا گیا ہے۔ دوسری طرف ، ڈرائیور یا کنٹرولر بورڈ کو لازمی طور پر اس کے 5-12V پنوں (GND اور Ardino کے 5V پر) کھلا دینا چاہئے تاکہ اس کے نتیجے میں یہ سفید پلاسٹک کنیکٹر سے منسلک موٹر کو کھلائے جس میں یہ ڈرائیور ہے یا کنٹرولر۔

اس 28BYJ-48 انجن یہ ایک پولر قسم کی اسٹیپر موٹر ہے جس میں چار کنڈلی ہیں۔ لہذا ، آپ کو یہ بتانے کے ل it کہ یہ کیسے کام کرتا ہے ، آپ مندرجہ ذیل اقدامات کے ل as ارڈینو بورڈ سے کنڈلی پر ہائی (1) یا کم (0) قدریں بھیج سکتے ہیں۔

کے طور پر آپ کی تحریک چلانے کے لئے خاکہ یا کوڈ درکار ہے، جیسا کہ یہ مندرجہ ذیل استعمال ہوگا اردوینو IDE (اس میں ترمیم کریں اور اس بات کا تجربہ کرنے کے لئے تجربہ کریں کہ تحریک کس طرح تبدیل کی گئی ہے):

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}