28BYJ-48: اس اسٹپر موٹر کے بارے میں آپ کو جاننے کے لئے ہر چیز کی ضرورت ہے

ان میں سے ایک سب سے زیادہ مقبول اسٹیپر موٹر 28BYJ-48 ہے۔ اس بلاگ میں شائع ہونے والے مضمون کے بعد ، آپ کو پہلے ہی معلوم ہونا چاہئے اس قسم کے انجن کے بارے میں جس چیز کی آپ کو ضرورت ہے صحت سے متعلق جس میں آپ باری کو کنٹرول کرسکتے ہیں تاکہ یہ آہستہ آہستہ ترقی کرے یا اپنی پوزیشن میں مستحکم رہے۔ اس سے انہیں صنعتی سے لیکر روبوٹکس تک ، بہت سے دوسرے کے ذریعہ ، جس کے بارے میں آپ سوچ سکتے ہیں ، کی کثیر تعداد میں درخواستیں حاصل کرسکتے ہیں۔

28BYJ-48 ایک چھوٹا ہے unipolar قسم stepper موٹر، اور ارودوینو کے ساتھ ضم کرنے میں آسان ہے ، کیونکہ اس میں ڈرائیور / کنٹرولر ماڈیول ماڈل ULN2003A ہے جو عام طور پر اس کے ساتھ شامل ہوتا ہے۔ سب ایک بہت ہی سستی قیمت اور کافی کمپیکٹ سائز کے لئے۔ ان خصوصیات سے ان آلات کے ساتھ مشق کرنا شروع کرنا بھی مثالی ہے۔

28BYJ-48 خصوصیات

موٹر 28 بی وائی جے یہ ایک کھڑی موٹر ہے جس میں درج ذیل خصوصیات ہیں:

• قسم: stepper موٹر یا unipolar stepper
• مرحلے: 4 (مکمل مرحلہ) ، کیوں کہ اندر 4 کنڈلی ہیں۔
• مزاحمت: 50 Ω.
• انجن ٹارک: 34 N / m ، یعنی ، اگر نیوٹن فی میٹر کلوگرام تک منتقل ہوجائے تو ، یہ ایک ایسی قوت ہوگی جو اپنے محور پر 0.34 کلوگرام فی سینٹی میٹر ڈالنے کے مترادف ہوگی۔ ایک کلو کے ایک چوتھائی حصے پر ایک گھرنی کے ساتھ اٹھانا کافی ہے۔
• کھپت: 55 ایم اے
• گود فی گود: آدھے قدم کی آٹھ قسم (ہر ایک 8º)
• انٹیگریٹڈ گیئر باکس: ہاں ، 1/64 ، لہذا یہ زیادہ سے زیادہ درستگی کے ل each ہر قدم کو 64 چھوٹے چھوٹے حصوں میں تقسیم کرتا ہے ، لہذا ، یہ ہر ایک کے 512º کے 0.7 مراحل تک پہنچ جاتا ہے۔ یا یہ 256 مکمل اقدامات فی لیپ (مکمل قدم) کے طور پر بھی دیکھا جاسکتا ہے۔

پورے یا آدھے قدم ، یا پورے اور آدھے قدم ، وہ طریق کار ہیں جس میں آپ کام کرسکتے ہیں۔ اگر آپ کو یاد ہے تو ، اسٹپر موٹرز کے مضمون میں میں نے کہا ہے کہ آرڈینو آئ ڈی ای کے لئے کوڈ کی مثال پوری ٹارک پر کام کرتی ہے۔

مزید معلومات کے ل you ، آپ کر سکتے ہیں اپنا ڈیٹاشیٹ ڈاؤن لوڈ کریںجیسا کہ مثال کے طور پر. جیسا کہ پن آؤٹ کی بات ہے تو ، آپ کو زیادہ پریشان ہونے کی ضرورت نہیں ہے ، حالانکہ آپ نے جس ماڈل کو خریدا ہے اس کی ڈیٹا شیٹ میں بھی معلومات دیکھ سکتے ہیں۔ لیکن اس کنکریٹ کا ایک ایسا کنکشن ہے جس کی مدد سے آپ کو قطعیت کے بارے میں فکر کیے بغیر یا جہاں ہر ایک جاتا ہے ، تمام کیبلز کو ایک ساتھ ہی جوڑنے کی اجازت دیتا ہے ، صرف کنٹرولر اور ووائلا میں داخل کریں ...

جہاں تک اس 28BYJ-48 موٹر میں شامل موٹر کنٹرولر یا ڈرائیور کا تعلق ہے ، آپ کے پاس ہے ULN2003A، ایک انتہائی مشہور اور یہ کہ آپ آرڈینو کے ساتھ بہت آسانی سے استعمال کرسکتے ہیں۔ اس میں ڈارلنگٹن ٹرانجسٹرس کی ایک صف ہے جو 500 ایم اے تک سپورٹ کرتی ہے اور 4 کنڈلیوں کو ارڈینو بورڈ کے پنوں کو IN1 سے IN4 سے جوڑنے کے ل connection کنیکشن پنز رکھتی ہے ، جیسا کہ آپ نے اسٹپر موٹر آرٹیکل میں دیکھا ہے جس کا میں نے اوپر ذکر کیا ہے۔ ایردوینو سے ، آپ کو بورڈ 5 اور GND سے لے کر ڈرائیور ماڈیول بورڈ پر نشان لگے ہوئے دو پنوں پر تار لگسکتی ہے۔ + (5-12v) بورڈ اور اسٹیپر موٹر کو پاور کرنے کے لئے۔

ویسے ، کے ساتھ ڈارلنگٹن ٹرانجسٹر اس کو ایک ساتھ رکھے ہوئے اور ایک ہی ٹرانجسٹر کی حیثیت سے کام کرنے والے بائپولر ٹرانجسٹروں کا ایک جوڑا استعمال کرنے کی اجازت ہے۔ اس کے نتیجے میں واحد 'ٹرانجسٹر' میں سگنل کا فائدہ بہت بڑھ جاتا ہے ، اور اعلی دھارے اور وولٹیج کو بھی لے جانے کی اجازت ملتی ہے۔

El ڈارلنگٹن جوڑی، چونکہ دو بائولر ٹرانجسٹروں کے امتزاج سے تشکیل پانے والا واحد "ٹرانجسٹر" جانا جاتا ہے۔ اس کی ابتدا بیل لیبس سے 1952 میں سڈنی ڈارلنگٹن نے کی ، لہذا اس کا نام۔ یہ ٹرانجسٹر اس طرح جڑے ہوئے ہیں کہ ایک این پی این کا دوسرا NPN ٹرانجسٹر کے کلکٹر سے جڑا ہوا ہے۔ جبکہ پہلے کو جاری کرنے والا دوسرے کے اڈے پر جاتا ہے۔ یعنی ، نتیجے میں ٹرانجسٹر یا جوڑی کے ایک ہی ٹرانجسٹر کی حیثیت سے تین رابطے ہیں۔ پہلے ٹرانجسٹر کی بنیاد اور دوسرا ٹرانجسٹر کا جمعاکار / emitter ...

موٹر کہاں سے خریدنا ہے

ل آپ بہت ساری دکانوں میں پاسکتے ہیں الیکٹرانکس میں مہارت حاصل ، اور ایمیزون کی طرح آن لائن بھی۔ مثال کے طور پر ، آپ انہیں یہاں خرید سکتے ہیں:

• تقریبا€ € 6 کے ل you آپ ایک کر سکتے ہیں ڈرائیور ماڈیول کے ساتھ 28BYJ-48 انجن.
• کوئی مصنوعہ نہیں ملا۔ اور اس کے رابطوں کیلئے کیبلز ، اگر آپ کو روبوٹ یا پروجیکٹ کے ل one ایک سے زیادہ موٹروں کی ضرورت ہو تو ...

ارڈینو کے ساتھ 28BYJ-48 پروگرامنگ

سب سے پہلے ، آپ کو چاہئے ایک stepper موٹر کے تصورات کے بارے میں واضح ہو، لہذا میں آپ کی سفارش کرتا ہوں ان اشیاء پر ہللیبری کا مضمون پڑھیں. یہ موٹرز کو مسلسل کھلایا جانے کے لئے نہیں بنایا گیا ، بلکہ ان کو مختلف مرحلوں میں پولرائز کرنے کے لئے بنایا گیا ہے تاکہ وہ صرف ہماری ڈگریوں کو آگے بڑھائیں۔ مراحل کی حوصلہ افزائی اور شافٹ کی گردش کو کنٹرول کرنے کے ل you ، آپ کو ہر کنکشن کو مناسب طریقے سے کھانا کھلانا ہوگا۔

کارخانہ دار ایک وقت میں 2 کنڈلی چلانے کی سفارش کرتا ہے۔

• یہ کام کرنے کے لئے زیادہ سے زیادہ torque پر، سب سے تیز رفتار اور زیادہ سے زیادہ استعمال کے ساتھ ، آپ اس جدول کو استعمال کرسکتے ہیں:

پاسو	کنڈلی A	کوائل بی	کوئیل سی	کوائل ڈی
1	ہائی	ہائی	کم	کم
2	کم	ہائی	ہائی	کم
3	کم	کم	ہائی	ہائی
4	ہائی	کم	کم	ہائی

• ایک وقت میں صرف ایک کنڈلی کو مشتعل کرنا ، اور اس کو کام کرنا لہر ڈرائیو موڈ میں (یہاں تک کہ نصف ، لیکن کم کھپت کے لئے بھی) ، آپ مندرجہ ذیل ٹیبل استعمال کرسکتے ہیں۔

پاسو	کنڈلی A	کوائل بی	کوئیل سی	کوائل ڈی
1	ہائی	کم	کم	کم
2	کم	ہائی	کم	کم
3	کم	کم	ہائی	کم
4	کم	کم	کم	ہائی

• یا ترقی کے ل. آدھے قدم، آپ چھوٹے اقدامات میں زیادہ سے زیادہ موڑنے والی صحت سے متعلق حاصل کرنے کے لئے اس کا استعمال کرسکتے ہیں:

پاسو	کنڈلی A	کوائل بی	کوئیل سی	کوائل ڈی
1	ہائی	کم	کم	کم
2	ہائی	ہائی	کم	کم
3	کم	ہائی	کم	کم
4	کم	ہائی	ہائی	کم
5	کم	کم	ہائی	کم
6	کم	کم	ہائی	ہائی
7	کم	کم	کم	ہائی
8	کم	کم	کم	ہائی

اور آپ سوچ سکتے ہیں ... اس کا ارڈینو پروگرامنگ سے کیا لینا دینا ہے؟ ٹھیک ہے سچ تو یہ ہے کہ ، بہت کچھ ہے آپ ارڈینو آئ ڈی ای میں اقدار کے ساتھ میٹرکس یا صف تیار کرسکتے ہیں تاکہ موٹر آپ کی مرضی کے مطابق حرکت پذیر ہو ، اور پھر ایک لوپ میں یا جب آپ کو ضرورت ہو تو کہا ہوا سرنی کا استعمال کریں ... اس بات کو مد نظر رکھتے ہوئے کہ LOW = 0 اور HIGH = 1 ، یعنی وولٹیج یا ہائی ولٹیج کی عدم موجودگی ، آپ تشکیل دے سکتے ہیں سگنلز کہ اریڈینو آپ کو موٹر چلانے کے ل control کنٹرولر کو بھیجنا ضروری ہے۔ مثال کے طور پر ، درمیانے درجے کے اقدامات کرنے کے لئے آپ میٹرکس کے لئے کوڈ استعمال کرسکتے ہیں:

int Paso [ 8 ][ 4 ] = 
     {  {1, 0, 0, 0}, 
        {1, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 1}, 
        {0, 0, 0, 1}, 
        {1, 0, 0, 1} };

یعنی ، کے لئے خاکہ کا مکمل کوڈ ایردوینو IDE سے ، آپ یہ جانچنے کے لئے یہ بنیادی مثال استعمال کرسکتے ہیں کہ 28BYJ-48 اسٹیپر موٹر کس طرح کام کرتا ہے۔ اس کے ساتھ ، ایک بار جب آپ پورے آریھ کو صحیح طریقے سے مربوط ہوجاتے ہیں تو آپ موٹر شافٹ کو گھما سکتے ہیں۔ آپ کے معاملے میں جو درخواست درکار ہے اس کی اقدار میں ترمیم کرنے یا کوڈ کو تبدیل کرنے کی کوشش کریں:

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}

جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں ، اس معاملے میں یہ زیادہ سے زیادہ ٹارک کے ذریعہ کنڈلی کو دو دو سے چالو کرنے کے ساتھ کام کرے گا ...