Nhiều trung tâm ngày nay đang làm việc với các công nghệ linh hoạt và mạnh mẽ như Arduino. Lần này tôi muốn giới thiệu cho bạn dự án mới nhất được thực hiện bởi không ai khác ngoài Viện Giáo dục Công nghệ Crete, một trung tâm đặc biệt ở Heraklion (Hy Lạp) đã cố gắng tạo ra một loại tàu ngầm được điều khiển mọi lúc bằng thẻ Mega Arduino.
Như bạn có thể thấy, từng chút một có rất nhiều dự án được thực hiện trên một nền tảng như Arduino Mega, một ví dụ mà bạn có trong Robot tàu ngầm sinh học hoặc trong một dự án luôn đặc biệt mà chúng tôi đã thấy chỉ vài ngày trước, nơi bạn có thể đo âm lượng loa của mình một cách trực quan.
Theo tuyên bố chính thức đi kèm với video mà bạn có thể xem ngay trên những dòng sau:
Video này trình bày các chiến lược phát triển và điều khiển chuyển động của một robot nhỏ dưới nước lấy cảm hứng từ sinh học sử dụng một cặp vây sóng để đẩy. Mỗi vây được tạo thành từ ba nan hoa hoạt động riêng lẻ, được kết nối với nhau bằng một màng đàn hồi. Một bộ vi điều khiển tích hợp trên bo mạch (Arduino Mega 2560) tạo ra kiểu chuyển động làm phát sinh chuyển động nhấp nhô của các cánh tản nhiệt, qua đó lực đẩy thu được. Nguyên mẫu, hoàn toàn khép kín, cũng tích hợp một bộ IMU / AHRS cho mục đích điều hướng, một mô-đun giao tiếp không dây và một máy quay video trên bo mạch.
Đoạn video có hình ảnh các thí nghiệm được thực hiện trong một bể thử nghiệm trong phòng thí nghiệm để điều tra các chiến lược điều khiển chuyển động vòng kín, cũng như các cảnh quay về các cuộc thử nghiệm trên biển.