El mundo de los cuadrĆŗpedos didĆ”cticos no deja de crecer y, en ese escenario, WAVEGO Pro 12āDOF se ha ganado un sitio propio gracias a su enfoque abierto, su control a dos niveles y una integraciĆ³n de visiĆ³n por ordenador lista para trastear sin fricciones. Este perro robĆ³tico apunta tanto a aula y makerspace como a prototipado en laboratorio, con un equilibrio llamativo entre robustez, precio y facilidad de uso.
MĆ”s allĆ” del titular de los 12 grados de libertad, lo que marca la diferencia es cĆ³mo reparte el trabajo entre un ESP32 en tiempo real y una Raspberry Pi para las decisiones de alto nivel, con una interfaz web multiplataforma que evita apps, y demos con OpenCV como reconocimiento facial, seguimiento de color y detecciĆ³n de movimiento. En las siguientes secciones desgranamos a fondo el hardware, el software y las opciones de kit, y lo ponemos en contexto frente a alternativas como Petoi Bittle, XGOāMini2, PuppyPi o PiDog.
QuĆ© es WAVEGO y quĆ© aporta la versiĆ³n Pro
WAVEGO es una plataforma cuadrĆŗpeda de cĆ³digo abierto con morfologĆa de perro y 12āDOF, construida alrededor de un diseƱo de patas de mĆŗltiples bielas para extraer mĆ”s par efectivo de servos de 2,3 kgĀ·cm. En su configuraciĆ³n base ya incluye cĆ”mara frontal, IMU de 9 ejes, iluminaciĆ³n RGB y una webapp para control desde navegador, todo pensado para que lo saques de la caja y empieces a andar sin pelearte con entornos de compilaciĆ³n.
El corazĆ³n del sistema se divide en dos: un ESP32 actĆŗa como subcontrolador en tiempo real encargado de cinemĆ”tica inversa y generaciĆ³n de marcha, mientras una Raspberry Pi puede tomar el rol de controlador anfitriĆ³n para tareas de visiĆ³n e IA. Esta separaciĆ³n comparte carga de cĆ”lculo y mejora la estabilidad del paso, reservando a la Pi recursos para funciones āgordasā.
En cuanto a variantes, existen opciones āBasicā y paquetes con ampliaciones. El modelo bĆ”sico incluye todo lo necesario para montar el perro biĆ³nico y ponerlo a caminar, con la Raspberry Pi como opcional si prefieres integrarla mĆ”s tarde. Para quien busque el pack completo, hay kits que traen la Raspberry Pi 4 de 4 GB, microSD de 32 GB, alimentador USBāC y cĆ”mara CSI, ademĆ”s de soportes y cableado listos para integrar.
La ediciĆ³n Pro refuerza ese planteamiento con una interfaz web de cĆ³digo abierto aĆŗn mĆ”s pulida, compatibilidad con Raspberry Pi 4B y 5, conectividad ESPāNOW en modo hostāsub y una cĆ”mara gran angular de 5 MP para visiĆ³n integrada. Es importante tener en cuenta que la cĆ”mara de 5 MP viene incluida solo en determinados kits etiquetados como RPI WAVEGO Pro ACCE o PI5 WAVEGO Pro KIT.
Para el usuario final esto se traduce en una plataforma lista para educaciĆ³n, demostraciones de IA y prototipado Ć”gil: abre el navegador, conĆ©ctate al hotspot WiFi que el propio robot crea al arrancar y empieza a controlar, sin instalar aplicaciones ni preparar toolchains.
DiseƱo mecĆ”nico y hardware: 12āDOF, materiales y electrĆ³nica
El chasis combina aleaciĆ³n de aluminio 5052 con nylon PA12 para una estructura ultracompacta y ligera que soporta un uso de sobremesa sin renunciar a rigidez y durabilidad. En todo el cuerpo encontramos alrededor de 40 conjuntos de rodamientos que suavizan el movimiento y reparten cargas, algo que notarĆ”s en la fluidez de las transiciones y en la repetibilidad.
El diseƱo global de patas aprovecha un sistema de mĆŗltiples bielas por pierna. Esa cinemĆ”tica mecĆ”nica, unida a la resoluciĆ³n inversa en el ESP32, permite obtener un par efectivo mayor de los servos de 2,3 kgĀ·cm. En la prĆ”ctica, los pasos son mĆ”s precisos y el robot responde con agilidad ante cambios de apoyo o pequeƱas irregularidades del terreno.
Para mantenerse estable, integra una IMU ICM20948 de 9 ejes que habilita postura de autoāequilibrio. AsĆ, incluso sobre superficies irregulares, el sistema compensa inclinaciones para que la cĆ”mara frontal se mantenga estable, mejorando el tracking y el reconocimiento visual. Este sensor es clave para detectar caĆdas, balanceos y microinestabilidades en tiempo real.
En la parte de visiĆ³n, la versiĆ³n Pro admite una cĆ”mara de 5 MP con objetivo gran angular que se aprovecha en las demos de OpenCV (caras, colores, objetos). Recuerda que, segĆŗn el kit, la cĆ”mara puede o no venir incluida; en los packs āRPI WAVEGO Pro ACCEā y āPI5 WAVEGO Pro KITā sĆ forma parte del lote, mientras que en otros casos tendrĆ”s que aƱadirla. Esta precisiĆ³n en la compra evita sorpresas y garantiza que lo que recibes encaja con tu plan de uso.
La placa de control trae un surtido interesante de componentes pensados para robustez y desarrollo: encontrarĆ”s el IC principal de potencia para servos, el traductor de nivel de tensiĆ³n para seƱales (garantizando compatibilidad entre dominios lĆ³gicos), el propio sensor ICM20948 de 9 ejes, la memoria flash W25Q32JVSSIQ para firmware y datos, memoria externa ESPāPSRAM64H para ampliar buffers y procesamiento, indicadores de inversiĆ³n de baterĆa para proteger al usuario y un buzzer activo 9Ć5 a 3,3 V para avisos acĆŗsticos.
En cuanto a conectividad fĆsica, el robot ofrece puertos y cabeceras de uso frecuente para ampliaciones y mantenimiento. Dispones de USB de comunicaciones para programaciĆ³n/diagnĆ³stico, conector de recarga y alimentaciĆ³n tipo DCā023, y portabaterĆas para celdas 18650 de litio recargables. Este Ćŗltimo simplifica el swap de baterĆas y aporta una autonomĆa modular adaptada a tu jornada de clase o pruebas.
- Puerto USB de comunicaciones: enlace rƔpido con el subcontrolador y consola.
- Conector de recarga/alimentaciĆ³n DCā023: entrada segura para cargar o alimentar.
- PortabaterĆas 18650: soluciĆ³n estĆ”ndar para baterĆas de litio recargables.
AdemĆ”s, el armazĆ³n incluye un puerto de extensiĆ³n multifunciĆ³n para mĆ³dulos extra, interruptor de encendido accesible, toma de recarga dedicada, USBāC para descarga de firmware y comunicaciones, soporte fĆsico para Raspberry Pi, puertos de expansiĆ³n de la propia Pi y un ventilador de refrigeraciĆ³n para cuando aprietes con cargas de visiĆ³n o IA.
- Puerto de extensiĆ³n multifunciĆ³n para accesorios y sensores.
- Interruptor y toma de recarga de fƔcil acceso.
- USBāC para programaciĆ³n y comunicaciĆ³n directa.
- Soporte para Raspberry Pi y sus puertos de expansiĆ³n.
- Ventilador de refrigeraciĆ³n para sesiones largas.
El fabricante recuerda que los āResources & Servicesā pueden variar segĆŗn el producto concreto del catĆ”logo, de modo que es buena idea consultar la wiki tĆ©cnica antes de comprar para confirmar ejemplos, documentaciĆ³n y archivos efectivamente suministrados.
Control, software e inteligencia a bordo: ESP32 + Raspberry Pi, webapp y visiĆ³n
La gran baza del WAVEGO estĆ” en su arquitectura de control dual. El ESP32 corre un sistema en tiempo real que asume la cinemĆ”tica inversa de las patas y la generaciĆ³n de la marcha. Esto garantiza latencias bajas y pasos estables, dejando a la vez a la Raspberry Pi (4B o 5) la lĆ³gica de alto nivel: visiĆ³n con OpenCV, algoritmia de IA o decisiones complejas.
La comunicaciĆ³n entre ambos mundos se realiza vĆa UART, con lo que el subcontrolador comparte mucho trabajo de cĆ”lculo y la Pi se concentra en tareas pesadas. En la versiĆ³n Pro se enfatiza tambiĆ©n la conectividad ESPāNOW en modo hostāsub, muy Ćŗtil para escenarios con varios nodos o control inalĆ”mbrico ligero.
Para el control del dĆa a dĆa, el robot lanza un punto de acceso WiFi en el arranque. Te conectas desde el mĆ³vil u ordenador, abres el navegador y listo: sin apps ni instalaciones, accedes a una interfaz web abierta y multiplataforma con controles, estados y demos. Esta simplicidad reduce la curva de entrada en clase y acelera las pruebas en laboratorio.
En el plano de visiĆ³n por computadora, los ejemplos incluidos cubren reconocimiento facial, detecciĆ³n de movimiento y seguimiento de color (Color Tracking). Estos casos demuestran la canalizaciĆ³n de cĆ”maraāprocesamientoāacciĆ³n y sirven de base para ampliaciones: detecciĆ³n de objetos, segmentaciĆ³n por color, navegaciĆ³n reactiva o interacciĆ³n con marcadores.
La plataforma es abiertamente hackeable: existe interfaz de expansiĆ³n reservada para desarrollos secundarios, documentaciĆ³n de usuario y materiales para extender funciones. Muchos kits traen ademĆ”s cĆ”mara CSI, fuente USBāC, microSD y el hardware auxiliar para que la integraciĆ³n con Raspberry Pi sea directa.
WAVEGO Pro funciona con Raspberry Pi 4B y es compatible con Raspberry Pi 5, lo cual viene de perlas si quieres subir el listĆ³n de carga de trabajo: desde patrones mĆ”s complejos de reconocimiento hasta SLAM para navegaciĆ³n. Con una Pi 5 y el ventilador activo, el robot mantiene el tipo en sesiones prolongadas con procesamiento intensivo.
Respecto a prestaciones de mercado, el conjunto queda en una franja media de precio (alrededor de 450 USD segĆŗn referencias), situĆ”ndose por debajo de robots mĆ”s caros como XGOāMini2 y por encima de opciones de entrada tipo Petoi Bittle o PiDog. Lo que mĆ”s destaca por ese precio es la combinaciĆ³n de control dual, interfaz web universal y chasis robusto.
En grados de libertad, WAVEGO Pro iguala a XGOāMini2 o PiDog y supera a Petoi Bittle y PuppyPi. Donde brilla especialmente es en la estructura de aluminio + PA12 con rodamientos, que ofrece mejor tacto mecĆ”nico y durabilidad frente a alternativas mĆ”s econĆ³micas. Un punto a vigilar es la ausencia de soporte ROS oficial, algo que sĆ se ve en PuppyPi y en cierta medida en XGOāMini2, por si tu roadmap exige ROS desde el dĆa uno.
Sobre autonomĆa, en las fichas consultadas no aparece una especificaciĆ³n cerrada, de modo que si planificas actividades de larga duraciĆ³n o exteriores debes evaluar baterĆas 18650 de calidad y tener āpacks de recambioā. La ventaja es que el sistema acepta swap rĆ”pido gracias al portabaterĆas, y la electrĆ³nica incluye protecciones como los indicadores de inversiĆ³n de polaridad.
ĀæPara quiĆ©n es? Tres perfiles encajan de maravilla: educadores que quieran impartir control cinemĆ”tico, Python y visiĆ³n (consultar libros de mecatrĆ³nica); makers y desarrolladores que necesiten una base abierta y modular; e investigadores y prototipadores que busquen un cuadrĆŗpedo con el que probar modelos de aprendizaje profundo y comportamientos autĆ³nomos sin gastar un dineral. La compatibilidad con Pi 5 amplĆa esa ambiciĆ³n.
Si miramos el ecosistema, muchas tiendas posicionan el producto con variantes āBasic (ensamblado)ā o bundles que incluyen Pi 4 de 4 GB, microSD de 32 GB, alimentador USBāC y cĆ”mara CSI. Algunas webs disponen incluso de formularios para reportar mejores precios, con campos obligatorios (marcados por asterisco) y opciones para indicar si la referencia viene de tienda fĆsica, provincia/estado, etc. Estos detalles comerciales no afectan al uso, pero ayudan a conseguir la variante adecuada al mejor coste.
En lĆnea con el resto del catĆ”logo, el fabricante seƱala que los recursos y servicios disponibles pueden variar por SKU, por lo que siempre conviene revisar la wiki del producto para confirmar quĆ© ejemplos, imĆ”genes de sistema y guĆas se incluyen exactamente en el kit que elijas.
Como nota de contexto, el mercado de cuadrĆŗpedos programables para educaciĆ³n, investigaciĆ³n y experimentaciĆ³n estĆ” en plena efervescencia: plataformas pensadas para caminar, correr y maniobrar con precisiĆ³n y estabilidad, compatibles con Raspberry Pi o micro:bit, ofrecen paquetes de IA, visiĆ³n y control remoto. WAVEGO Pro encaja en ese paisaje aportando versatilidad y apertura con una barrera de entrada muy amable.
Todo lo anterior sitĆŗa a WAVEGO Pro 12āDOF como una propuesta muy redonda: mecĆ”nica cuidada (aluminio 5052 + PA12, rodamientos), control dual ESP32 + Raspberry Pi con ESPāNOW hostāsub, interfaz web abierta sin apps, demos de OpenCV listas para arrancar y un abanico de kits que van desde el montaje bĆ”sico hasta paquetes con Pi 4/5 y cĆ”mara. Sin ser el mĆ”s barato ni el mĆ”s āproā, compite con ventaja en su rango por facilidad de uso, expandibilidad y equilibrio entre hardware y software.
