Ponekad robotski Čini se vrlo komplicirano i nadohvat ruke samo nekolicini, ali istina je da se razvojnim odborima sviđa Arduino o projekte poput OpenBOT-a, pa čak i njegov vlastiti 3D štampanje, učinili su ovu disciplinu dostupnom svima, uključujući i obrazovne centre u kojima mogu početi da uče o ovoj tako dalekosežnoj temi. Uz njih možete kreirati jednostavne, jeftine robote koje možete sami napraviti kod kuće zahvaljujući 3D štampanju.
U ovom članku ćemo se fokusirati na objašnjenje šta je ovo open source projekat, i kako vam može pomoći. Pored toga, biće prikazane i neke slične alternative.
Šta je OpenBOT?
openbot nije baš nov projekat, iako je još u ranoj fazi. Platformu je prvobitno kreirala istraživačka divizija kompanije Intel, omogućavajući da se iskoriste prednosti računarskih mogućnosti pametnog telefona i GPS-a, kao i senzora žiroskopa, kompasa, akcelerometara, kamere i drugih funkcija koje integrišu ove Android mobilne uređaje. Na ovaj način ljudi bi mogli pristupiti robotici koristeći jednostavan pametni telefon kao mozak robota, a čiji dijelovi se mogu ispisati.
Napisan je na Javi, Kotlinu i C++ jeziku i objavljen pod MIT licenca otvorenog koda. Softver za kontrolu robota može se implementirati kao samo još jedna Android aplikacija, ali omogućava ovim malim botovima da budu inteligentni i autonomni. Na taj način korisnik koji ima mobilni može početi eksperimentirati s jednostavnim i jeftinim robotima.
A najbolji dio je što ga ne morate kupiti. I šasija samog robota i dijelovi nosača za sidrenje pametnog telefona mogu biti štampajte bilo kojim 3D štampačem. A ako nemate 3D štampač, takođe imate planove da sami isečete delove koristeći materijale kao što su šperploča, karton, metakrilat itd. Trebat ćete kupiti samo pogonske motore, a to su četiri električna, baterije za napajanje motora i još malo (ovisi o tome šta želite da radite).
Možete dodati i druge dodatne module, kao što su dodatni senzori (ultrazvuk, brzina, IR,...), sistem za praćenje baterije sa Arduino Nano, USB kabl za povezivanje ploče sa pametnim telefonom itd. Ako ne koristite ovu vrstu dodataka, trebali biste znati da je kontrola robota ne zahtijeva fizičku vezu, već koristi udaljenu vezu preko Android klijentske aplikacije preko WiFi LAN mreže, iz web pretraživača ili preko Bluetooth kontrolera za igre kao što su konzole PS4, XBox itd.
S druge strane, ovaj upravljački softver u obliku aplikacije za vaš pametni telefon također ima inteligentni sistem za automatsko učenje kako bi mogao prepoznati objekte (do 80 različitih) i izvršiti funkcije autopilota. Na ovaj način robot će se moći samostalno kretati izbjegavajući neke prepreke. Međutim, ako više volite da ga koristite kao daljinski upravljač, možete to učiniti i putem daljinskog upravljača i pomoću kamere pametnog telefona.
Više OpenBOT informacija – Službeni Web
Slične alternative
Konačno, ako niste zadovoljni OpenBOT projektom, imate i neke druge alternative za robotika zasnovana na pametnom telefonu. Jednu od njih smo već pokazali prije nekog vremena, kakva je Otvorite Dynamic Robot, ali imate i:
- robobo: To je robotska baza koja se može kombinirati s bilo kojim pametnim mobilnim uređajem ili pametnim telefonom kako bi se napravio jednostavan i jeftin edukativni robot. Mobitel će djelovati kao mozak za tijelo ovog robota, koristeći unutrašnje senzore samog mobilnog uređaja, kao i njegov procesor. Osim toga, ovaj robot će imati i mogućnosti mašinskog učenja.
- robohon: lijep japanski projekt robot-pametni telefon koji će vam omogućiti da imate malog robota sposobnog da izvodi mnoštvo pokreta i sa Sharp virtuelnim asistentom za prepoznavanje glasa tako da možete komunicirati s njim. Osim toga, koristit će LTE tehnologiju za podatkovnu vezu, omogućavati vam da upućujete pozive putem robota itd.