La interacción entre Arduino y un mando de PlayStation 2 es increíblemente interesante para proyectos de robótica y automatización. El mando inalámbrico de la PS2 es un controlador versátil y muy económico, capaz de ofrecer una diversidad de entradas analógicas y digitales. Aunque en principio pueda parecer una tarea compleja, la integración de estos dos sistemas es bastante asequible gracias a diferentes librerías y herramientas que ya se han desarrollado para facilitar el proceso.
Un mando de PS2 inalámbrico es una opción ergonómica y económica para controlar robots, vehículos 4×4 o cualquier tipo de proyecto donde se requiera un control remoto fluido y práctico. El uso de este mando con Arduino es una solución que muchos aficionados eligen, ya que no solo es barato, sino que proporciona una experiencia de control de alta precisión gracias a sus dos palancas analógicas y un conjunto de 14 botones.
Ventajas de utilizar un mando de PS2 con Arduino
Una de las principales ventajas del mando de PS2 es que es inalámbrico, lo que permite dotar a tus proyectos de movilidad sin la limitación de cables. Además, es muy cómodo de usar gracias a su diseño ergonómico optimizado para largas sesiones de juego, lo que lo hace perfecto para controlar robots u otros dispositivos de manera prolongada sin afectar la precisión ni la capacidad de respuesta.
Otro aspecto importante es el coste. Un mando de PS2 clónico se puede conseguir por menos de 10€. Por este precio, adquieres un controlador con una gran cantidad de botones y entradas analógicas, lo que lo convierte en una opción tremendamente atractiva para proyectos de control remoto.
Para integrar este mando con Arduino, además del propio mando y el receptor, es común utilizar un conversor lógico de nivel que permita ajustar las señales de 3,3V del mando PS2 a los 5V con los que trabaja Arduino en la mayoría de sus versiones.
Materiales necesarios
- Mando de PS2 inalámbrico. Un clónico de este mando cuesta entre 9 y 10 €.
- Receptor inalámbrico para el mando, incluido normalmente en el paquete.
- Conversor lógico de nivel. Este es necesario ya que Arduino opera a 5V y el mando PS2 funciona con señales de 3,3V.
- Arduino. Puedes usar cualquier modelo, como el Arduino Uno, Mega o Mini.
- Protoboard y cables para realizar las conexiones entre el receptor y el Arduino.
Conexiones y montaje
El receptor inalámbrico que acompaña al mando PS2 es la pieza clave para la comunicación entre ambos. Este componente se conecta al Arduino a través de una serie de pines, que varían según el receptor, pero que generalmente incluyen los pines de alimentación (5V y GND), data, clock y otros auxiliares como el pin de atención o vibración.
Una recomendación importante es no fiarse del código de colores de los cables, ya que este puede variar dependiendo del fabricante. Lo mejor es utilizar un polímetro para verificar la función de cada uno de ellos, lo que evitará posibles errores en la conexión.
Una vez que has identificado correctamente los pines, puedes usar una protoboard para soldar o conectar las diferentes señales al Arduino, o si prefieres montar todo de forma compacta, también puedes soldar los cables directamente al receptor, asegurándote siempre de que las conexiones son las correctas.
Es muy importante usar un conversor de nivel lógico ya que, como se ha mencionado, el mando PS2 trabaja a 3,3V, mientras que la mayoría de las placas Arduino operan a 5V. Este conversor permitirá que ambos sistemas puedan “hablar” entre sí sin causar daños.
Configuración y librería para el mando PS2
Para controlar el mando de PS2 con Arduino, existe una librería fundamental llamada PS2X_lib, creada por Bill Porter, que facilita enormemente el uso de este tipo de mandos. Este software te permitirá gestionar todas las señales que el mando envía a través de su receptor inalámbrico.
La instalación de esta librería es muy sencilla y puedes encontrarla en GitHub. Una vez descargada e instalada en tu entorno de desarrollo de Arduino, podrás comenzar a trabajar con ella.
El siguiente paso será configurar los pines en el código de Arduino. Deberás asegurarte de definir correctamente los pines de clock, command, data y attention que corresponden a las entradas y salidas de tu Arduino. Esto es vital, ya que una incorrecta asignación de pines puede hacer que el mando no responda correctamente.
El siguiente fragmento de código muestra cómo configurar estos pines:
#include
PS2X ps2x; // crear la clase para el mando PS2
int error; // variable para errores
#define PS2_CLK 34
#define PS2_CMD 24
#define PS2_ATT 32
#define PS2_DAT 22
// Configuramos los pines para el mando
error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_ATT, PS2_DAT, true, true);Una vez configurados los pines, puedes empezar a leer las señales que envía el mando a través del código. La librería proporciona métodos específicos para verificar si un botón ha sido pulsado, así como para obtener los valores analógicos de los joysticks del mando.
Lectura de botones
El mando PS2 cuenta con hasta 14 botones, distribuidos entre la parte delantera y trasera del mando. Para leer los botones frontales y traseros puedes utilizar el siguiente código:
if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {
Serial.println("Arriba");
} else if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
Serial.println("Abajo");
} else if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) {
Serial.println("Izquierda");
} else if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) {
Serial.println("Derecha");
}Además de los botones de dirección, puedes leer la activación de botones de acción como el Círculo, X, Cuadrado y Triángulo, de forma similar.
Lectura de Joysticks
Los joystick analógicos del mando de PS2 proporcionan valores continuos que puedes utilizar para mover motores o controlar la dirección y velocidad de un robot, por ejemplo. Los valores van de 0 a 255, siendo 127 el valor central cuando los joysticks están en reposo.
int LX = ps2x.Analog(PSS_LX);
int LY = ps2x.Analog(PSS_LY);
int RX = ps2x.Analog(PSS_RX);
int RY = ps2x.Analog(PSS_RY);
Serial.print("Stick Values: ");
Serial.print(LX);Serial.print(",");
Serial.print(LY);Serial.print(",");
Serial.print(RX);Serial.print(",");
Serial.println(RY);Con estos valores puedes controlar la velocidad de los motores en función de cuánta presión se ejerza sobre las palancas del mando.
Ejemplos prácticos
Controlar un robot rover 4×4 con un mando de PS2 es un ejemplo clásico de las aplicaciones de este tipo de controladores. Este montaje se vuelve especialmente fácil con una Arduino Mega, ya que ofrece más pines y más memoria, lo que permite gestionar varios motores y sensores al mismo tiempo.
El siguiente código muestra un ejemplo básico de cómo controlar un rover utilizando los botones de dirección del mando:
void loop() {
ps2x.read_gamepad();
if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {
avance();
} else if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
retroceso();
} else if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) {
giroIzquierda();
} else if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) {
giroDerecha();
} else {
paro();
}
}Este es un ejemplo sencillo de cómo los diferentes botones del mando pueden controlar el movimiento del vehículo, pero el uso de los joysticks permitiría realizar movimientos más suaves y precisos, controlando tanto la dirección como la velocidad del robot.
Con una correcta integración y configuración, este mando se convierte en una herramienta potentísima para controlar casi cualquier proyecto electrónico basado en Arduino.
Combinar un mando de PlayStation 2 con Arduino abre un amplio abanico de posibilidades para controlar proyectos de robots, sistemas automatizados o incluso sistemas más simples como brazos robóticos. La gran cantidad de botones y la precisión de los joysticks hacen que este controlador sea una opción excelente para quienes buscan añadir control remoto a sus montajes con una interfaz ergonómica y familiar.