ಹಲವಾರು ವಿಧಗಳಿವೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳು, ಎಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ಗಳು, ಅಥವಾ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು, ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್. ಎರಡನೆಯದರಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಮಾದರಿಗಳಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸರ್ವೋ SG90 ಪ್ರಕರಣ. ಮೊದಲ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ, ಈ ರೀತಿಯ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು, ಕಲಿಕೆ, ಸರಳ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಇತ್ಯಾದಿ. ಅಲ್ಲದೆ, ಅದರ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಹ a ನಿಂದ ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು ಏಡ್ರಿಯನ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಥವಾ PC USB ಪೋರ್ಟ್‌ನಿಂದ 5v ಗೆ.
ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ವೋ SG90 ಎಂದರೇನು?
SG90 ಸರ್ವೋ ಒಂದು ಚಿಕಣಿ ಸರ್ವೋ ಆಗಿದೆ, ಕೆಲವು ಬಹಳ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಆಯಾಮಗಳು ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವು ಮುಖ್ಯವಾದ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ಬೇಡಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಎಂಬೆಡೆಡ್, IoT ಅಥವಾ ಇತರ ಕಡಿಮೆ ಬಳಕೆಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.
ಸರ್ವೋ SG90 ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಈ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ a ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಟೈಪ್ ಎಸ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಣಿಜ್ಯ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಬಣ್ಣಗಳೊಂದಿಗೆ 3 ತಂತಿಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದನ್ನು ಯಾವುದಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ:
- ರೋಜೋ: ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ Vcc (+)
- ಮರ್ರಾನ್: ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ನಕಾರಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ (-) ಅಥವಾ GND (ನೆಲ)
- ಕಿತ್ತಳೆ: ಇದು ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು PPM (ಪಲ್ಸ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್) ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಕೇಬಲ್ ಆಗಿದೆ
ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳು ಬಣ್ಣ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿರಬಹುದು ಕಪ್ಪು-ಕೆಂಪು-ಬಿಳಿ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸ್ಕೀಮ್ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ GND-Vcc-PPM ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
SG90 ಸರ್ವೋ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಹಾಗೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಈ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ SG90 ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ:
- ಬೆಂಬಲಿತ ತೂಕ: 1.2 ಮತ್ತು 1.6 ಕೆಜಿ ನಡುವೆ (ಅದರ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಸಾಕಷ್ಟು)
- 4.8v ನಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್: 1.2ಕೆಜಿ/ಸೆಂ
- ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್: 4 - 7.2v
- 4.8v ನಲ್ಲಿ ಸ್ಪಿನ್ ವೇಗ: 0.12ಸೆ/60º
- ತಿರುಗುವ ಕೋನ: 120 ನೇ
- ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ ಶ್ರೇಣಿ: -30ºC ಮತ್ತು +60ºC
- ಆಯಾಮಗಳು: 22 × 11.5 × 27 ಮಿ.ಮೀ.
- ತೂಕ: ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸೇರಿದಂತೆ 9 ಗ್ರಾಂ ಅಥವಾ 10.6 ಗ್ರಾಂ
- ಆರ್ಡುನೊ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಹೌದು
- ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಕನೆಕ್ಟರ್: ಹೆಚ್ಚಿನ ರೇಡಿಯೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗ್ರಾಹಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec,...)
ನೀವು ಸಹ ಕಾಣಬಹುದು ಸರ್ವೋ SG90 ನ ಕೆಲವು ರೂಪಾಂತರಗಳು, ಹೇಗೆ:
- MG90S: SG90 ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಲೋಹದ ಗೇರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು 1.8kg ವರೆಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
- MG996R: ಇದು ಸ್ವಲ್ಪ ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಇದು 15V ನಲ್ಲಿ ಆಹಾರ ನೀಡಿದಾಗ 6 Kg ವರೆಗೆ ಅಥವಾ 13v ನಲ್ಲಿ ನೀಡಿದರೆ 4.8 Kg ವರೆಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ - ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ
ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಗೆ ಈ ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬೇಕು
ನೀವು ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಸರ್ವೋ SG90 ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಅಂಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ Amazon ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಈ ಶಿಫಾರಸು ಉತ್ಪನ್ನಗಳು:
ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಅವು ತುಂಬಾ ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ನೀವು ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಯೋಜನೆಗಳಿಗಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಡಿಲವಾಗಿ ಅಥವಾ ಪ್ಯಾಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಕೆಲವು ಪ್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಬ್ಲೇಡ್‌ಗಳು, ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.
ಹಾಗೆ ರೂಪಾಂತರಗಳು ಮೇಲೆ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿದೆ, ನೀವು ಇವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ:
ಈಗ, ನೀವು ಏನನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿದ್ದೀರಿ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯುತ ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ನಂತರ ನೀವು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರುವ ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಇತರರನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ:
- ಲೋಹದ ಗೇರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕ್ವಿಮ್ಯಾಟ್ ಸರ್ವೋ ಮತ್ತು 20 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ತೂಕವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು
- ಸರ್ವೋ ಇನ್ನೋವೇಟ್ಕಿಂಗ್ ತನ್ನ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ 35 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ
- 60 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಟೇನ್‌ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ANNIMOS ಸರ್ವೋ
- ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.
Arduino ನೊಂದಿಗೆ ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು
Arduino IDE ಗಾಗಿ ಸ್ಕೆಚ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ನೀಡಲು, SG90 ಸರ್ವೋಸ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು, ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪ್ರಕರಣವಿದೆ. ಆದರೆ ಮೊದಲು, ನೀವು ಹೇಗೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ನೋಡೋಣ ನಿಮ್ಮ Arduino ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ:
- ವಿಸಿಸಿ: ಇದು ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಅಥವಾ Arduino ನ 5V ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ನೀವು ಹಲವಾರು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಹೋದರೆ, ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಯಾವಾಗಲೂ ನೆಲ ಅಥವಾ GND ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಮರೆಯದಿರಿ.
- GND: ನೀವು ಅದನ್ನು Arduino ಬೋರ್ಡ್‌ನ GND ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
- PPM ಸಿಗ್ನಲ್: Arduino ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ PWM ಪಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಗಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನಮ್ಮ ಸ್ಕೆಚ್‌ನಲ್ಲಿ D11 ಗೆ.
ನೋಡಲು ಉದಾಹರಣೆ ಮೂಲ ಕೋಡ್, ನೀವು ಬಯಸಿದಂತೆ ನೀವು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು, ನೀವು IDE ನಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದಾದ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ನೀವು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ Servo.h ಗ್ರಂಥಾಲಯ, ಈ ಇನ್ನೊಂದು ಹಾಗೆ:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ - Arduino ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ