असे अनेक प्रकार आहेत इलेक्ट्रिक मोटर्स, म्हणून स्टेपर किंवा स्टेपर मोटर्सआणि सर्व्हो मोटर. नंतरच्या आत काही खरोखर मनोरंजक मॉडेल आहेत, जसे की सर्वो एसजी 90 चे प्रकरण. एक सर्वो जो पहिल्या प्रकल्पांसाठी आदर्श असू शकतो, या प्रकारच्या उपकरणासह सराव, शिक्षण, साधे रोबोट नियंत्रण इ. तसेच, त्याची उर्जा आवश्यकता खूपच कमी आहे, ती अगदी ए वरून चालविली जाऊ शकते एड्रियन प्लेट किंवा PC USB पोर्ट वरून 5v पर्यंत.
मायक्रो सर्वो SG90 म्हणजे काय?
SG90 सर्वो एक लघु सर्वो आहे, ज्यामध्ये काही आहेत अतिशय संक्षिप्त परिमाण जेथे जागा महत्त्वाची आहे अशा प्रकल्पांमध्ये समाकलित करण्यात सक्षम होण्यासाठी. याव्यतिरिक्त, ते किफायतशीर आणि वापरण्यास सोपे आहे, खूप कमी ऊर्जेची मागणी आहे, त्यामुळे ते एम्बेडेड, IoT किंवा इतर कमी वापराच्या अनुप्रयोगांमध्ये देखील वापरणे शक्य आहे.
सर्वो SG90 साठी, या सर्वो मोटरमध्ये ए युनिव्हर्सल प्रकार एस कनेक्टर जे बहुतेक व्यावसायिक उपकरणांमध्ये बसण्यास सक्षम असेल. हे रंगांसह 3 तारांचे बनलेले आहे जे प्रत्येकाचा वापर कशासाठी केला जातो हे ओळखतात:
- Rojo: सकारात्मक पॉवर केबल किंवा Vcc (+) आहे
- तपकिरी: पॉवर केबल ऋण (-) किंवा GND (ग्राउंड) आहे
- ऑरेंज: सर्वोमोटर नियंत्रित करण्यासाठी PPM (पल्स पोझिशन मॉड्युलेशन) सिग्नल वाहून नेणारी ही केबल आहे
काही मॉडेल्समध्ये रंग रचना देखील असू शकते काळा-लाल-पांढरा, ज्या बाबतीत या प्रकरणातील योजना अनुक्रमे GND-Vcc-PPM सिग्नल असेल.
SG90 सर्वो वैशिष्ट्ये
साठी म्हणून तांत्रिक वैशिष्ट्ये या सर्व्होमोटरचे, सर्वो एसजी 90 हे वेगळे आहे:
- समर्थित वजन: 1.2 आणि 1.6 किलोग्राम (त्याच्या लहान आकारासाठी पुरेसे)
- 4.8v वर मोटर टॉर्क: 1.2kg/cm
- ऑपरेटिंग व्होल्टेज: 4 - 7.2v
- 4.8v वर स्पिन स्पीड: 0.12s/60º
- अँगुलो डी रोटासीओन: ६६ वा
- ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी: -30ºC आणि +60ºC
- परिमाण: 22 × 11.5 × 27 मिमी
- पेसो: केबल आणि कनेक्टरसह 9 ग्रॅम किंवा 10.6 ग्रॅम
- Arduino-सुसंगत: होय
- सार्वत्रिक कनेक्टर: बहुतेक रेडिओ कंट्रोल रिसीव्हर्सशी सुसंगत (फुटाबा, जेआर, जीडब्ल्यूएस, सिरस, हायटेक,…)
तुम्हालाही सापडेल सर्वो SG90 चे काही प्रकारजसे:
- MG90S: SG90 प्रमाणेच, परंतु मेटल गियर्स आणि लिंकेज आहेत, त्यामुळे ते 1.8kg पर्यंत समर्थन देऊ शकते.
- MG996R: त्याचा आकार थोडा मोठा आहे, परंतु 15V वर खायला दिल्यास ते 6 Kg पर्यंत किंवा 13v वर खायला दिल्यास 4.8 Kg पर्यंत समर्थन देऊ शकते.
अधिक माहिती - डेटाशीट डाउनलोड करा
यासारखे सर्वो मोटर मॉडेल कमी किमतीत कुठे विकत घ्यावे
तुम्हाला या प्रकारचा सर्व्हो SG90 सर्व्होमोटर विकत घ्यायचा असल्यास, तुम्हाला ते काही विशेष इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोअरमध्ये किंवा Amazon प्लॅटफॉर्मवर मिळू शकतात. उदाहरणार्थ, ही शिफारस केलेली उत्पादने:
जसे आपण पाहू शकता, ते खूप स्वस्त आहेत, आणि तुम्ही ते लूज किंवा पॅकमध्ये यंत्रमानव आणि इतर प्रकल्पांसाठी विकत घेऊ शकता जिथे तुम्हाला एकापेक्षा जास्त हवे आहेत. याव्यतिरिक्त, काही पॅकमध्ये ब्लेड, स्क्रू इत्यादीसारख्या काही अतिरिक्त उपकरणे समाविष्ट असतात.
साठी म्हणून रूपे वर उद्धृत केलेले, तुमच्याकडे हे आहेत:
आता, आपण जे शोधत आहात ते आहे तर अधिक शक्तिशाली आणि मजबूत सर्वोमोटर, जास्त भार सहन करण्यास सक्षम असण्यास आणि मोठ्या टॉर्कसह, नंतर आपल्याकडे इतर देखील आहेत जे कॉम्पॅक्ट पण उच्च कार्यक्षमतेसह आहेत:
- मेटल गीअर्ससह क्विमॅट सर्वो आणि 20 किलो पर्यंत वजनाला समर्थन देण्यासाठी
- सर्वो इनोव्हेटकिंग त्याच्या अक्षावर 35 किलोग्रॅम भार सहन करण्यास सक्षम आहे
- ANNIMOS सर्वो 60 Kg पर्यंत सपोर्ट करण्यास सक्षम स्टेनलेस स्टील गीअर्ससह
- कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत.
Arduino सह कसे वापरावे
Arduino IDE साठी स्केचचे उदाहरण देण्यासाठी जेणेकरुन तुम्हाला SG90 Servos कसे कार्य करते हे समजण्यास सुरुवात होईल, येथे एक व्यावहारिक केस आहे. पण प्रथम, आपण कसे करावे ते पाहूया सर्वोला तुमच्या Arduino बोर्डशी जोडा:
- VDC: ते बाह्य वीज पुरवठ्याशी किंवा Arduino च्या 5V कनेक्टरशी जोडलेले असणे आवश्यक आहे. जर तुम्ही अनेक वीज पुरवठा वापरणार असाल, तर समस्या टाळण्यासाठी नेहमी ग्राउंड किंवा GND सामायिक ठेवा.
- GND: तुम्ही ते Arduino बोर्डच्या GND शी कनेक्ट करू शकता.
- पीपीएम सिग्नल: Arduino वरील कोणत्याही PWM पिनवर जाऊ शकतात. उदाहरणार्थ, आमच्या स्केचमध्ये डी 11 पर्यंत.
पाहणे उदाहरण स्रोत कोड, जे तुम्ही प्रयत्न करू शकता आणि तुमच्या इच्छेनुसार सुधारू शकता, तुमच्याकडे तुमची स्वतःची दोन्ही उदाहरणे आहेत जी तुम्ही IDE मध्ये पाहू शकता सर्व्हो.एच लायब्ररी, या दुसर्‍याप्रमाणे:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
अधिक माहिती - Arduino प्रोग्रामिंग मॅन्युअल डाउनलोड करा