Понекад роботски Делује веома компликовано и на дохват руке само неколицини, али истина је да се развојним одборима свиђа Ардуино o пројекти попут ОпенБОТ-а, па чак и своју Принт КСНУМКСД, учинили су ову дисциплину доступном свима, укључујући и образовне центре где могу да почну да уче о овој тако далекосежној теми. Са њима можете креирати једноставне, јефтине роботе које можете сами да направите код куће захваљујући 3Д штампању.
У овом чланку ћемо се фокусирати на објашњење шта је овај пројекат отвореног кода, и како вам то може помоћи. Поред тога, биће приказане и неке сличне алтернативе.
Шта је ОпенБОТ?
ОпенБОТ то није баш нов пројекат, иако је још увек у раној фази. Платформу је првобитно креирала истраживачка дивизија компаније Интел, омогућавајући да се искористе предности рачунарских могућности паметног телефона и ГПС-а, као и сензора жироскопа, компаса, акцелерометара, камере и других функција које интегришу ове Андроид мобилне уређаје. На овај начин је омогућено да људи могу да приступе роботици користећи једноставан паметни телефон као мозак робота, а чији делови могу да се штампају.
Написан је на језику Јава, Котлин и Ц++ и објављен под МИТ лиценца отвореног кода. Софтвер за контролу робота може се имплементирати као још једна Андроид апликација, али омогућава овим малим ботовима да буду интелигентни и аутономни. На овај начин корисник који има мобилни телефон може да почне да експериментише са једноставним и јефтиним роботима.
А најбољи део је што не морате да га купујете. И шасија самог робота и делови носача за сидрење паметног телефона могу бити штампајте помоћу било ког 3Д штампача. А ако немате 3Д штампач, такође имате планове да сами исечете делове користећи материјале као што су шперплоча, картон, метакрилат итд. Мораћете да купите само погонске моторе, а то су четири електрична, батерије за напајање мотора и мало другог (такође зависи од тога шта желите да радите).
Можете додати и друге додатне модуле, као што су додатни сензори (ултразвук, брзина, ИР,...), систем за праћење батерије са Ардуино Нано, УСБ кабл за повезивање плоче са паметним телефоном, итд. Ако не користите ову врсту додатака, треба да знате да контрола робота не захтева физичку везу, већ користи удаљену везу преко Андроид клијентске апликације преко ВиФи ЛАН мреже, из веб претраживача или преко Блуетоотх контролера за игре као што су конзоле ПС4, КСБок итд.
С друге стране, овај управљачки софтвер у облику апликације за ваш паметни телефон такође има интелигентни систем за аутоматско учење како би могао да препозна објекте (до 80 различитих) и изврши функције аутопилота. На овај начин, робот ће моћи да се креће аутономно избегавајући неке препреке. Међутим, ако више волите да га користите као да је радио контрола, то можете учинити и преко даљинског управљача и помоћу камере паметног телефона.
Више ОпенБОТ информација – Оффициал Веб
Сличне алтернативе
Коначно, ако нисте задовољни ОпенБОТ пројектом, имате и неке друге алтернативе за роботика заснована на паметном телефону. Једно од њих смо већ малочас приказали, какав јесте Отворите динамички робот, али такође имате:
- робобо: То је роботска база која се може комбиновати са било којим паметним мобилним уређајем или паметним телефоном како би се направио једноставан и јефтин едукативни робот. Мобилни уређај ће деловати као мозак за тело овог робота, користећи унутрашње сензоре самог мобилног уређаја, као и његов процесор. Штавише, овај робот ће имати и могућности машинског учења.
- робохон: леп јапански пројекат робот-паметни телефон који ће вам омогућити да имате малог робота способног да изврши мноштво покрета и са Схарп виртуелним асистентом за препознавање гласа тако да можете да комуницирате са њим. Поред тога, користиће ЛТЕ технологију за пренос података, омогућава вам да упућујете позиве преко робота итд.