Arduino க்கான லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்: உங்கள் திட்டங்களுக்கான மெகாட்ரானிக்ஸ்

மெகாட்ரோனிக்ஸ் என்பது மின்னணுவியலுடன் இயக்கவியலைக் கலக்கும் ஒரு ஒழுக்கமாகும், இது ரோபோடிக்ஸ், எலக்ட்ரானிக்ஸ், கம்ப்யூட்டிங், தொலைத்தொடர்பு, கட்டுப்பாடு போன்றவற்றை ஈர்க்கும் பொறியியலின் பலதரப்பட்ட கிளையாகும். எலக்ட்ரானிக் DIY திட்டங்களுக்கு அப்பால் சென்று, மெகாட்ரானிக் திட்டங்களுடன் பரிசோதனை செய்யத் தொடங்க, நீங்கள் போன்ற சாதனங்களை ஒருங்கிணைக்கத் தொடங்கலாம் இயந்திரங்கள் அல்லது நேரியல் ஆக்சுவேட்டர் உங்கள் Arduino க்கு.

அது உங்களைத் திறக்கிறது சாத்தியக்கூறுகளின் புதிய உலகம் தயாரிப்பாளர்களுக்கு. உண்மையில், இந்த நேரியல் ஆக்சுவேட்டர் மொபைல் செயல்களைச் செய்யும் திறன் அல்லது பிற கூறுகளின் மீது சக்தியை செலுத்தும் திறனுடன் மிகவும் நடைமுறைக்குரியது. நீங்கள் மேலும் அறிய விரும்புகிறீர்களா? நாங்கள் உங்களுக்கு சொல்கிறோம் ...

நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்களின் வகைகள்

பல வகையான ஆக்சுவேட்டர்கள் உள்ளன, இருப்பினும் இந்த கட்டுரையில் உலக்கை இயக்க மின்சார மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்துவோம். ஆனால் மற்ற வகைகளும் இருக்கலாம் என்பதை நீங்கள் அறிந்து கொள்ள வேண்டும்:

• ஹைட்ராலிக்ஸ்: அவை பிஸ்டனை நகர்த்த சில வகை திரவங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஒரு உதாரணம் பல விவசாய இயந்திரங்கள் அல்லது அகழ்வாராய்ச்சியாளர்களாக இருக்கலாம், இந்த பிஸ்டன்கள் மற்றும் எண்ணெய் அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி வெளிப்படையான ஆயுதங்கள், ஹைட்ராலிக் அச்சகங்கள் போன்றவற்றை நகர்த்தலாம்.
• மின்: அவை இயக்கத்தை உருவாக்க மின்சார மோட்டாரால் நகர்த்தப்பட்ட முடிவற்ற திருகு பயன்படுத்தும் ஆக்சுவேட்டர்கள். சோலனாய்டு வகை (மின்காந்தம்) உள்ளன, அவை பிஸ்டன் அல்லது உலக்கை நகர்த்த ஒரு காந்தப்புலத்தையும், அந்த புலம் பயன்படுத்தப்படாதபோது அதை அதன் அசல் நிலைக்குத் திருப்ப ஒரு வசந்தத்தையும் பயன்படுத்துகின்றன. ஒரு நடைமுறை உதாரணம் இந்த கட்டுரையில் நான் முன்வைக்கும் இறுதி எடுத்துக்காட்டு அல்லது ரோபாட்டிக்ஸ், பொதுவான இயந்திர சாதனங்கள் போன்ற பலவற்றையும் இருக்கலாம்.
• டயர்கள்: அவை ஹைட்ராலிக்ஸ் விஷயத்தில் ஒரு திரவத்திற்கு பதிலாக காற்றை ஒரு திரவமாகப் பயன்படுத்துகின்றன. சில கல்வி மையங்களின் தொழில்நுட்ப பட்டறைகளில் காணப்படும் வழக்கமான நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்கள் இதற்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு.

இந்த சாதனத்தின் இறுதி இலக்கு ஒரு ஆற்றலை மாற்றும் இந்த வழக்கில் ஒரு நேரியல் உந்துதலில் ஹைட்ராலிக், எலக்ட்ரிக் அல்லது நியூமேடிக், இதனால் சக்தி, உந்துதல், ஒரு கட்டுப்பாட்டாளராக செயல்படுகிறது, வேறு சில வழிமுறைகளை செயல்படுத்துகிறது.

எலக்ட்ரானிக் லீனியர் ஆக்சுவேட்டர் பற்றி

அடிப்படையில் ஒரு மின்சார நேரியல் ஆக்சுவேட்டர் இது ஒரு மின்சார மோட்டாரைத் தவிர வேறொன்றுமில்லை, சில நேரங்களில் ஒரு NEMA ஆக இருக்கலாம் ஏற்கனவே பார்த்தபடி. இந்த மோட்டார் அதன் தண்டுகளைத் திருப்புகிறது, மேலும் கியர்கள் அல்லது பல் சங்கிலிகளின் கலவையின் மூலம் அது ஒரு புழுவை மாற்றிவிடும். இந்த முடிவற்ற திருகு ஒரு திசையில் அல்லது இன்னொரு திசையில் (சுழற்சியின் திசையைப் பொறுத்து) ஒரு உலக்கை அல்லது தடியை சறுக்குவதற்கு பொறுப்பாகும்.

Ese உலக்கை எதையாவது தள்ள, எதையாவது இழுக்க, ஒரு சக்தியைச் செலுத்த ஒரு செயல்பாட்டாளராக இது செயல்படும். பயன்பாடுகள் மிகவும் பரந்தவை. நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, இது மிகவும் மர்மங்களை வைத்திருக்காத மிகவும் எளிமையான ஒன்று.

இந்த நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்கள், மற்ற நேரியல் அல்லாதவற்றைப் போலல்லாமல், செயல்படக்கூடிய நன்மையைக் கொண்டுள்ளன பெரிய சக்திகள் மற்றும் இடப்பெயர்வுகள் கணிசமான (மாதிரியைப் பொறுத்து). ஆனால் அர்டுயினோவைப் பொறுத்தவரை, உங்களிடம் 20 முதல் 150 கி.கி.எஃப் (கிலோகிராம் படை அல்லது கிலோபாண்ட்) செல்லக்கூடிய சில மாதிரிகள் உள்ளன, மேலும் 100 முதல் 180 மி.மீ வரை இடப்பெயர்வுகள் உள்ளன.

ஒரு பெரிய தீமை அதன் இடப்பெயர்ச்சி வேகம்ஏனெனில் இந்த மகத்தான சக்திகளைச் செலுத்துவதன் மூலம், முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கத் தேவையான குறைப்பு சக்கரங்கள் நீட்டிப்பு மற்றும் பின்வாங்குவதற்கான வேகத்தைக் குறைக்கும். வழக்கமான மாதிரிகளில் 4 முதல் 20 மிமீ / வி வேகத்தை கொடுக்கலாம். இதன் பொருள் முழு நேரியல் செயல்முறையையும் முடிக்க, நீண்ட மற்றும் மெதுவாக இருந்தால் சில டஜன் வினாடிகளில் இருந்து சில நிமிடங்கள் வரை செல்லலாம் ...

பின்அவுட்

El பின்அவுட் ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டரின் எளிமையானதாக இருக்க முடியாது. இது ஒருங்கிணைக்கும் மின்சார மோட்டருக்கு உணவளிக்க இரண்டு கடத்தும் கேபிள்கள் உள்ளன, அதைத் தவிர வேறு எதுவும் இல்லை. எனவே, பூஜ்ஜிய சிக்கல்கள். தண்டு நீட்டிக்க அல்லது பின்வாங்குவதற்கு மனதில் கொள்ள வேண்டிய ஒரே விஷயம் என்னவென்றால், மோட்டரின் சுழற்சியை மாற்றியமைக்க வேண்டும் (தற்போதைய துருவமுனைப்பு).

அது சாத்தியமாக இருக்க உங்களால் முடியும் எச்-பிரிட்ஜ் கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்தவும் நேரடி மின்னோட்ட மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுவதைப் போல. அவரைப் போன்ற ஒருவர் உங்களுக்கு சேவை செய்கிறார் என்று நீங்கள் நினைக்கலாம் L298N, அல்லது otros TB6612FNG போன்றவை காணப்படுகின்றன. ஆனால் உண்மை என்னவென்றால், இந்த நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு (அவை பெரியதாக இருந்தால்) போதுமான சக்தி இல்லை. எனவே, கட்டுப்படுத்தி எரிந்து விடும்.

எனவே, நீங்கள் மட்டுமே உருவாக்க முடியும் உங்கள் சொந்த வேகக் கட்டுப்பாடு BJT கள் அல்லது MOSFET கள் போன்ற டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துதல் மற்றும் கூட ரிலேக்கள் திட நிலை ...

ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டரை எங்கே வாங்குவது?

El விலை நேரியல் ஆக்சுவேட்டரின் அளவு, வேகம், நீளம் மற்றும் அதைத் தாங்கக்கூடிய சக்தியையும் பெரும்பாலும் சார்ந்துள்ளது. நீங்கள் வழக்கமாக € 20 முதல் € 200 வரை அவற்றைக் காணலாம். சிறப்பு மின்னணு கடைகளில் அல்லது அமேசான் போன்ற பிற ஆன்லைன் கடைகளில் அவற்றை எளிதாகக் காண்பீர்கள். உதாரணத்திற்கு:

• 400 கிராம் மற்றும் 4 மிமீ சக்தியை செலுத்தும் திறன் கொண்ட சோர்சிங்மேப் சோலனாய்டு ஆக்சுவேட்டர்
• ஜஸ்டெக் டிசி 12 வி லீனியர் ஆக்சுவேட்டர் 72 கிலோ மற்றும் 150 மிமீ பயணம் வரை
• 12 கிலோ மற்றும் 80 மிமீ பயண திறன் கொண்ட LHQ-HQ DC 50v
• சீஃப்ரண்ட் 12 வி 300 மிமீ மற்றும் 150 கிலோ எடை ஆதரவு (50 மிமீ என மதிப்பிடப்பட்டுள்ளது)
• தயாரிப்புகள் எதுவும் கிடைக்கவில்லை.

இந்த தயாரிப்புகள் பல எதிராக பாதுகாக்கப்படுகின்றன தூசி மற்றும் தெறிப்புகள் IPX54 சான்றிதழ் மூலம். உற்பத்தியாளரின் பரிந்துரைகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளுங்கள், சுட்டிக்காட்டப்பட்ட எடைகள் எல்லா நீட்டிப்பு நீளங்களுக்கும் எப்போதும் துணைபுரிவதில்லை, சில சந்தர்ப்பங்களில் ஒரு குறிப்பிட்ட நீட்டிப்பு வரை ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பு எடை மட்டுமே ஆதரிக்கப்படுகிறது.

Arduino உடன் ஒருங்கிணைப்பு

உங்கள் Arduino போர்டுடன் அவற்றை ஒருங்கிணைத்தால் இந்த வகையான ஆக்சுவேட்டர்கள் பல்வேறு நடைமுறை பயன்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கலாம். இதைச் செய்ய, நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய முதல் விஷயம், உங்களால் முடிந்த வழி இணைப்பு வரைபடத்தை உருவாக்கவும் உங்கள் பேட்ஜுடன். நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, இது சிக்கலானதல்ல, எனவே இது அதிக சிக்கல்களை முன்வைக்காது.

நான் வரைந்த மேலேயுள்ள திட்டத்திலிருந்து நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, நான் இரண்டு ரிலேக்கள் மற்றும் ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டரைப் பயன்படுத்தினேன். தி வண்ண கோடுகள் பின்வருவனவற்றைக் குறிக்கும்:

• சிவப்பு மற்றும் கருப்பு: பயன்படுத்தப்படும் ஒவ்வொரு ரிலேக்களுக்கும் செல்லும் நேரியல் ஆக்சுவேட்டரின் கேபிள்கள்.
• சாம்பல்: நீங்கள் பார்க்கக்கூடிய ஒவ்வொரு ரிலேக்களிலும் நீங்கள் தரை அல்லது ஜி.என்.டி உடன் இணைத்துள்ளீர்கள்.
• நீல: இது ரிலேக்கான மின்சாரம் வின் செல்கிறது, இந்த விஷயத்தில் இது 5v மற்றும் 12v க்கு இடையில் இருக்கும்.
• பச்சை: தொகுதியின் VCC கோடுகள் உங்கள் Arduino போர்டின் 5v உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
• சாம்பல்: மேலும் தரையில், தொகுதியிலிருந்து Arduino GND உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• ஊதா மற்றும் ஆரஞ்சு: சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த எந்த அர்டுயினோ ஊசிகளுக்கும் செல்லும் கட்டுப்பாட்டு கோடுகள். உதாரணமாக, நீங்கள் டி 8 மற்றும் டி 9 க்கு செல்லலாம்.

உதாரணத்தைப் பொறுத்தவரை உங்கள் Arduino IDE க்கான மூல குறியீடு, அடிப்படை கட்டுப்பாட்டுக்கான ஸ்கெட்ச் பின்வருமாறு:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

நீங்கள் முடியும் குறியீட்டை மாற்றவும் நீங்கள் விரும்பினால் குறிப்பிட்ட நிலைகளில் உலக்கைக் கட்டுப்படுத்தவும் நிலைநிறுத்தவும் முடியும், அல்லது கூடுதல் கூறுகளைச் சேர்க்கவும் ...