Arduino CLI es una herramienta imprescindible para quienes desean trabajar con el ecosistema Arduino sin recurrir al IDE gráfico tradicional. Esta interfaz de línea de comandos ofrece a los desarrolladores la posibilidad de programar, compilar y gestionar proyectos de Arduino directamente desde el terminal, proporcionando una flexibilidad y personalización excepcionales para diversos flujos de trabajo.
En este artículo, exploraremos a fondo las características, ventajas y usos de Arduino CLI. Desde su instalación hasta los beneficios que aporta a procesos como la integración continua o su capacidad de funcionar en diversas plataformas, descubrirás todo lo necesario para dominar esta poderosa herramienta.
¿Qué es Arduino CLI?
Arduino Command Line Interface (CLI) es una herramienta que permite gestionar placas y proyectos de Arduino directamente desde la línea de comandos. En lugar de usar un entorno gráfico como el IDE de Arduino, esta interfaz facilita el control total sobre los bocetos y configuraciones mediante comandos simples y versátiles.
Uno de sus principales méritos es la capacidad de ser integrada en flujos de trabajo automatizados, como sistemas de integración continua (CI), además de admitir plataformas como Raspberry Pi, servidores y otras arquitecturas basadas en ARM o Intel. Esto la convierte en una solución flexible tanto para profesionales como para aficionados que buscan optimizar sus proyectos.
Ventajas principales de Arduino CLI
La CLI de Arduino permite ejecutar prácticamente todas las funciones que se pueden realizar con el IDE tradicional, pero con el añadido de posibilitar su integración en scripts y procesos automatizados. Entre sus ventajas más destacadas se encuentran:
- Capacidad para compilar y cargar programas directamente desde el terminal.
- Gestión de bibliotecas y placas mediante comandos específicos.
- Soporte para múltiples plataformas, incluyendo Windows, macOS y Linux.
- Producción de salidas en formato JSON, facilitando la integración con otros programas.
Además, es una maravillosa herramienta para quienes prefieren trabajar con editores de texto avanzados como Vim, Emacs o Visual Studio Code, permitiéndoles convertir estos editores en potentes entornos de desarrollo.
Instalación de Arduino CLI
El proceso de instalación de Arduino CLI es bastante sencillo y varía ligeramente dependiendo del sistema operativo. En distribuciones basadas en Arch Linux, por ejemplo, puede instalarse mediante el gestor de paquetes con el siguiente comando:
# pacman -S arduino-cliUna vez instalado, es recomendable inicializar su configuración utilizando el comando:
$ arduino-cli config initEsto generará un archivo de configuración en el directorio del usuario que podrá ser editado según las necesidades del proyecto. Posteriormente, será necesario actualizar los índices de núcleos y bibliotecas mediante:
$ arduino-cli core update-indexGestión de dispositivos y placas
Con Arduino CLI, comprobar la conectividad y compatibilidad de una placa es bastante intuitivo. Con el dispositivo conectado por USB, simplemente ejecuta:
$ arduino-cli board listEn ocasiones, puede aparecer como «Unknown», lo que indica que el dispositivo no se ha identificado completamente. En tales casos, se puede buscar manualmente el nombre de la placa utilizando:
$ arduino-cli board listallUna vez localizada, será necesario instalar los controladores correspondientes. Por ejemplo, para un ESP32, se usaría:
$ arduino-cli core install esp32:esp32 --additional-urls https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.jsonCreación y manejo de proyectos
Arduino CLI permite generar la estructura básica de un proyecto con un solo comando:
$ arduino-cli sketch new nombre_proyectoEsto creará un archivo inicial nombre_proyecto.ino, listo para ser editado. Tras añadir el código necesario, la compilación se realiza especificando el modelo de la placa con el comando:
$ arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32camFinalmente, para cargar el programa en la placa, simplemente se utiliza:
$ arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn esp32:esp32:esp32camIntegración con editores como Vim
Arduino CLI se integra fácilmente con editores de texto como Vim, transformándolo en un entorno de desarrollo totalmente funcional. A través de plugins, puedes compilar, cargar y gestionar proyectos directamente desde Vim. Algunos comandos útiles incluyen:
- :ArduinoAttach: Conectar con una placa vía USB.
- :ArduinoChooseBoard: Seleccionar el modelo de tarjeta.
- :ArduinoVerify: Compilar el código.
Con herramientas adicionales como screen, es posible visualizar las entradas y salidas del puerto serie, mejorando aún más la experiencia de desarrollo.
Arduino CLI es, sin lugar a dudas, una herramienta poderosa y versátil que amplía las posibilidades de trabajo con Arduino. Su capacidad para integrarse en flujos de trabajo personalizados, junto con su compatibilidad con múltiples plataformas y editores, la convierten en una opción imprescindible tanto para desarrolladores avanzados como para principiantes curiosos.