Bazen robotik Çok karmaşık görünüyor ve yalnızca birkaç kişinin erişebileceği bir yerde, ancak gerçek şu ki geliştirme kurulları Arduino o OpenBOT gibi projelerve hatta kendi Baskı 3D, bu disiplini, çok geniş kapsamlı olan bu konuyu öğrenmeye başlayabilecekleri eğitim merkezleri de dahil olmak üzere herkese açık hale getirdiler. Onlarla, 3D baskı sayesinde kendinizi evinizde yapabileceğiniz basit, ucuz robotlar oluşturabilirsiniz.
Bu yazıda açıklamaya odaklanacağız bu açık kaynak projesi nedirve size nasıl yardımcı olabileceği. Ayrıca, bazı benzer alternatifler de gösterilecektir.
OpenBOT nedir?
AçıkBOT henüz erken aşamada olmasına rağmen çok yeni bir proje değil. Platform başlangıçta Intel'in bir araştırma bölümü tarafından yaratıldı ve bir akıllı telefon ve GPS'in bilgi işlem yeteneklerinin yanı sıra jiroskop sensörleri, pusula, ivmeölçerler, kamera ve bu Android mobil cihazlarını entegre eden diğer işlevlerden yararlanmaya izin verdi. Bu sayede insanların, robotun beyni olarak basit bir akıllı telefon kullanarak ve parçaları yazdırılabilen robotiklere erişebilmeleri sağlandı.
Java, Kotlin ve C++ dilinde yazılmış ve altında yayınlanmıştır. MIT açık kaynak lisansı. Robot kontrol yazılımı, başka bir Android uygulaması olarak uygulanabilir, ancak bu küçük robotların akıllı ve özerk olmasını sağlar. Bu sayede cep telefonu olan kullanıcı basit ve ucuz robotlarla denemeler yapmaya başlayabilir.
Ve en iyi yanı, onu satın almak zorunda olmamanız. Hem robotun kasası hem de akıllı telefonu sabitlemek için desteğin parçaları olabilir. herhangi bir 3D yazıcı kullanarak yazdırın. Ve bir 3D yazıcınız yoksa, kontrplak, karton, metakrilat vb. malzemeler kullanarak parçaları kendiniz kesmeyi de planlıyorsunuz. Yalnızca dört elektrikli olan tahrik motorlarını, motorlara güç sağlamak için pilleri ve çok az şeyi satın almanız gerekecek (bu, ne yapmak istediğinize de bağlıdır).
Ayrıca ekstra sensörler (ultrason, hız, IR,…), Arduino Nano ile pil izleme sistemi, kartı akıllı telefona bağlamak için USB kablosu vb. gibi diğer ek modülleri de ekleyebilirsiniz. Bu tür ekstralar kullanmıyorsanız, bilmelisiniz ki robot kontrolü fiziksel bir bağlantı gerektirmez, ancak WiFi LAN ağı aracılığıyla Android istemci uygulaması, bir web tarayıcısı veya PS4, XBox vb. konsollarınki gibi Bluetooth oyun denetleyicileri aracılığıyla uzaktan bağlantı kullanır.
Öte yandan, akıllı telefonunuz için bir uygulama biçimindeki bu kontrol yazılımı, nesneleri (80 farklı nesneye kadar) tanımak ve gerçekleştirmek için akıllı bir otomatik öğrenme sistemine de sahiptir. otopilot fonksiyonları. Bu sayede robot, bazı engellerden kaçınarak otonom olarak hareket edebilecektir. Ancak bunu bir radyo kumandası gibi kullanmayı tercih ederseniz, uzaktan kumanda ve akıllı telefonun kamerasını kullanarak da yapabilirsiniz.
Daha fazla OpenBOT bilgisi – resmi web sitesi
Benzer Alternatifler
Son olarak, OpenBOT projesinden memnun değilseniz, bunun için başka alternatifleriniz de var. akıllı telefon tabanlı robotik. Bunlardan birini bir süre önce zaten göstermiştik, olduğu gibi Dinamik Robotu Aç, ama ayrıca şunlara sahipsin:
- robot: Basit ve ucuz bir eğitim robotu oluşturmak için herhangi bir akıllı mobil cihaz veya akıllı telefon ile birleştirilebilen robotik bir tabandır. Mobil cihaz, işlemcinin yanı sıra mobil cihazın dahili sensörlerini kullanarak bu robotun gövdesi için beyin görevi görecek. Ayrıca bu robot, makine öğrenme yeteneklerine de sahip olacak.
- robot: Çok sayıda hareketi gerçekleştirebilen küçük bir robota ve onunla etkileşime geçebilmeniz için ses tanıma için Sharp sanal asistanına sahip olmanızı sağlayacak güzel bir Japon robot-akıllı telefon projesi. Ayrıca veri bağlantısı için LTE teknolojisinden yararlanacak, robot üzerinden arama yapmanızı vb.