Іноді робота Це здається дуже складним і доступним лише деяким, але правда в тому, що платам розробників подобається Arduino o такі проекти, як OpenBOT, і навіть власний Роздрукувати 3D, зробили цю дисципліну доступною для всіх, включаючи освітні центри, де вони можуть почати вивчати цю таку далекосяжну тему. З ними ви можете створювати простих, дешевих роботів, які ви зможете зробити самостійно вдома завдяки 3D-друку.
У цій статті ми зосередимося на поясненні що це за проект з відкритим кодом, і як це може вам допомогти. Крім того, будуть показані деякі подібні альтернативи.
Що таке OpenBOT?
openbot це не дуже новий проект, хоча він все ще знаходиться на початковій стадії. Платформа спочатку була створена дослідницьким підрозділом Intel, дозволяючи скористатися перевагами обчислювальних можливостей смартфона і GPS, а також датчиків гіроскопа, компаса, акселерометрів, камери та інших функцій, які інтегрують ці мобільні пристрої Android. Таким чином, люди можуть отримати доступ до робототехніки, використовуючи простий смартфон як мозок робота, деталі якого можна роздрукувати.
Він був написаний мовами Java, Kotlin і C++ і випущений під Ліцензія з відкритим кодом MIT. Програмне забезпечення для керування роботами може бути реалізовано як ще один додаток для Android, але воно дозволяє цим маленьким ботам бути розумними та автономними. Таким чином, користувач, який має мобільний, може почати експериментувати з простими і дешевими роботами.
І найкраще те, що вам не потрібно його купувати. Як шасі самого робота, так і частини опори для закріплення смартфона можуть бути друкувати на будь-якому 3D-принтері. А якщо у вас немає 3D-принтера, ви також плануєте вирізати деталі самостійно, використовуючи такі матеріали, як фанера, картон, метакрилат тощо. Вам потрібно буде купити лише рушійні двигуни, а це чотири електричні, батареї для живлення двигунів і мало іншого (це також залежить від того, що ви хочете робити).
Ви також можете додати інші додаткові модулі, такі як додаткові датчики (ультразвук, швидкість, ІЧ,…), систему моніторингу батареї з Arduino Nano, USB-кабель для підключення плати до смартфона тощо. Якщо ви не користуєтеся такими додатками, знайте, що керування роботом не вимагає фізичного підключення, але використовує віддалене підключення через клієнтську програму Android через мережу WiFi LAN, з веб-браузера або через ігрові контролери Bluetooth, такі як консолі PS4, XBox тощо.
З іншого боку, це програмне забезпечення для керування у вигляді програми для вашого смартфона також має інтелектуальну систему автоматичного навчання, яка може розпізнавати об’єкти (до 80 різних) і виконувати функції автопілота. Таким чином, робот зможе самостійно пересуватися, уникаючи деяких перешкод. Однак, якщо ви віддаєте перевагу використовувати його як пульт дистанційного керування, ви також можете зробити це за допомогою пульта дистанційного керування та за допомогою камери смартфона.
Більше інформації про OpenBOT – Офіційний веб-сайт
Подібні альтернативи
Нарешті, якщо ви не задоволені проектом OpenBOT, у вас також є деякі інші альтернативи робототехніка на базі смартфонів. Одну з них ми вже показували деякий час тому, як вона є Відкритий динамічний робот, але у вас також є:
- робобо: Це роботизована база, яку можна поєднати з будь-яким розумним мобільним пристроєм або смартфоном, щоб створити простого та дешевого навчального робота. Мобіль буде виконувати роль мозку для тіла цього робота, використовуючи внутрішні датчики самого мобільного пристрою, а також його процесор. Крім того, цей робот також матиме можливості машинного навчання.
- robohon: гарний японський проект робота-смартфона, який дозволить вам мати маленького робота, здатного виконувати безліч рухів і з віртуальним помічником Sharp для розпізнавання голосу, щоб ви могли взаємодіяти з ним. Крім того, він буде використовувати технологію LTE для передачі даних, дозволить здійснювати дзвінки через робота тощо.