Cách tạo búa của Thor hoặc Mjolnir

Đối với tất cả những người thích truyện tranh về loại siêu anh hùng này, hoặc bạn chỉ đơn giản là những người yêu thích thần thoại Bắc Âu, trong hướng dẫn này, chúng tôi mang đến cho bạn các bước để chế tạo chiếc búa Thor của riêng bạn. Mặc dù bạn có thể biết anh ta từ Mjolnir. Nếu bạn có thời gian rảnh và muốn tự làm DIY, bạn có thể tự tạo cho mình chiếc búa với một số đặc điểm “thần kỳ” mà công dụng hardware libre để có thể thực hiện, ví dụ như lực hút từ.

Sự thật là Có một số cách để làm điều đó, các vật liệu khác nhau để làm việc, và thậm chí là các sơ đồ khác nhau của mạch điện hoặc phần cứng mà chúng tôi sẽ thực hiện để có các chức năng khác nhau cho chiếc búa tự chế của mình. Bạn đã biết rằng DIY là miễn phí, bạn có thể giới thiệu các sửa đổi của riêng mình so với những gì chúng tôi hiển thị cho bạn ở đây và giới hạn là trí tưởng tượng của bạn ...

Ý tưởng:

Như tôi đã đề cập trong đoạn trước, có rất nhiều cách để làm điều đó, vì bạn có thể tùy chỉnh búa thần Thor theo ý thích của mình. Đây tôi sẽ cung cấp cho bạn một số ý tưởng để sửa đổi nó Và sau đó tôi sẽ chỉ ra các bước để tạo một nguyên mẫu cơ sở mà bạn có thể xây dựng dựa trên:

vật liệu:

Bạn có thể sử dụng Vật liệu khác nhau để tạo ra chiếc búa, tùy thuộc vào những gì bạn muốn làm việc với nhiều hơn hoặc theo các công cụ và tài nguyên bạn có. Vật liệu không phải là một giới hạn, vì bạn có thể làm với hầu hết mọi thứ. Dưới đây là một số đề xuất:

• Vật liệu tái chế: Bạn có thể sử dụng hộp gỗ hoặc nhựa với kích thước phù hợp với những gì đầu búa sắp làm. Nó phải là thứ gì đó rỗng để sau này có thể đặt mạch điện bên trong và ngụy trang để không bị lộ ra ngoài. Về phần tay cầm, bạn có thể sử dụng cây lau nhà hoặc que chổi đã được cắt tỉa, và thậm chí là cột buồm của các dụng cụ cũ (tốt hơn là thứ gì đó rỗng hoặc bạn có thể dễ dàng khoét rỗng để luồn dây điện vào bên trong). Cũng nên nhớ rằng nếu bề mặt có thể được làm việc dễ dàng, tốt hơn nhiều. Tôi không chỉ đề cập đến sơn, vì có những chất liệu sơn không bám dính tốt, mà còn về việc chúng có chấp nhận được chạm khắc, cắt, v.v.
• Gỗ: Gỗ là một vật liệu rẻ tiền và nó có thể được gia công rất tốt, chẳng hạn như để tạo ra các đường góc cạnh của các mặt của đầu búa và thậm chí tạo ra các hình chạm khắc như chiếc búa ban đầu của Thor. Nó có thể được dán bằng keo hoặc một loại keo khác mà chúng ta có thể dễ dàng tìm thấy ở các cửa hàng đồ kim khí. Về phần tay cầm, có lẽ gỗ không phải là tốt nhất, vì một ống gỗ rỗng có kích thước như vậy có thể không chắc lắm ...
• PolymeNhựa cũng là vật liệu rẻ và dễ gia công. Chúng ta có thể sử dụng vô số loại keo để ghép tất cả các bộ phận. Một số thậm chí còn thừa nhận xử lý nhiệt để làm mốc các bộ phận. Bạn cũng có thể sử dụng ống PVC có độ dày thích hợp để làm tay cầm. Rõ ràng, cả gỗ, nhựa và các vật liệu khác đều cần được xử lý thêm như sơn, phủ da, v.v.
• 3D in- Nếu bạn có máy in 3D, bạn nên sử dụng màu nhựa cơ bản màu xám cho đầu búa và tạo một bản sao trung thực của chiếc búa được tạo bằng máy tính và để máy in 3D thực hiện tất cả công việc. Hãy nhớ rằng đầu phải có thể tháo rời để lắp các thiết bị điện tử bên trong, vì vậy đừng làm cho nó thành một mảnh.
• Kim loại: Nếu bạn có cơ hội làm việc với kim loại, mặc dù nó không phải là vật liệu an toàn nhất, bạn cũng có thể làm được. Ví dụ, với các tấm hàn để làm đầu, và nghĩ ra cơ chế chừa một cánh cửa để có thể ra vào thiết bị điện tử trong trường hợp cần điều chỉnh, sửa chữa. Tay cầm có thể là bất kỳ ống kim loại nào ...
• Giấy bồi: Nó không phải là lựa chọn chắc chắn nhất, nhưng nó là một trong những lựa chọn rẻ nhất. Bạn có thể dùng một chiếc hộp hoặc viên gạch làm khuôn và phủ lên đó nhiều lớp giấy (ví dụ: báo) và keo pha loãng trong nước. Từng lớp một, nó sẽ có tính nhất quán cho đến khi để lại một cấu trúc cứng hơn hoặc ít hơn. Hãy nhớ rằng những gì bạn sử dụng làm khuôn thì bạn sẽ phải loại bỏ nó từ bên trong, không được đóng lại hoàn toàn ... Ngoài ra, một trong những mặt sẽ phải tạm thời được mở ra để đưa mạch điện vào.
• Pha trộn: bạn cũng có thể sử dụng các loại vật liệu khác nhau cho từng bộ phận của búa ...

Mạch:

Đối với các tài liệu, chúng tôi cũng sẽ cung cấp cho bạn một số ý tưởng để tạo cơ chế điện tử của bạn để tùy chỉnh búa:

• Từ tính: Việc tạo ra từ tính có thể rất đơn giản, bạn có thể chế tạo một nam châm điện và lắp nó vào phần đầu rỗng của búa. Một ý tưởng khác là chèn nam châm neodymium vào bên trong để tạo ra lực hút này một cách dễ dàng hơn, và để mạch điện làm những việc khác một cách rõ ràng.
• Làm cho nó chỉ hoạt động cho bạn: Nếu muốn, bạn có thể thêm một mô-đun cho Arduino giống như một đầu đọc dấu vân tay để nó chỉ hoạt động với dấu vân tay của bạn và do đó khiến nó chỉ "tuân theo" bạn như điều xảy ra với chiếc búa của Thor trong tiểu thuyết.
• âm thanh: Có thể bạn nghĩ rằng bạn có thể sử dụng một số âm thanh làm hiệu ứng âm thanh khi bạn di chuyển búa hoặc khi nó chạm vào một bề mặt. Có thể ghi lại hoặc trích xuất một số âm thanh nhất định từ các bộ phim Thor và để chúng được ghi lại trong bộ nhớ và tái tạo chúng thông qua một chiếc loa nhỏ mà chúng ta có bên trong chiếc búa. Bạn có thể sử dụng các cảm biến phát hiện khi bạn di chuyển chiếc búa để thông qua bản phác thảo Arduino, chúng bắt đầu phát ra.
• Tất cả kết hợp ...

Và làm thế nào cơ sở để tạo nguyên mẫu của bạn, bạn có thể đọc tiếp ở các phần sau ...

và cũng có khá nhiều phiên bản phần cứng mà chúng ta có thể cài đặt để nó có các chức năng khác nhau. Bạn có thể lập trình bảng Arduino để thêm một số thứ khác nếu bạn cảm thấy thích nó, chẳng hạn như âm thanh cho các hiệu ứng sử dụng cảm biến chuyển động, thêm cảm biến vân tay trên tay cầm để chỉ chúng ta có thể "xử lý" nó, v.v.

Xây dựng cấu trúc của Mjolnir hoặc búa của Thor:

Bây giờ chúng ta hãy hướng dẫn từng bước để xây dựng vỏ và cấu trúc sẽ như thế nào, tức là bên ngoài chiếc búa của chúng ta. Bạn có thể thực hiện nghiêm túc từng bước hoặc sử dụng nó đơn giản như một hướng dẫn để thực hiện sửa đổi của bạn dựa trên những ý tưởng mà chúng tôi đã đề xuất hoặc của riêng bạn:

Bước 1 (nghiên cứu và tài liệu):

Tìm kiếm trên Google hoặc các nguồn khác cây búa của thor thế nào để có tài liệu tham khảo về những gì bạn nên xây dựng. Ngay cả khi bạn cảm thấy thoải mái hơn, bạn có thể sử dụng chính hình ảnh này mà chúng tôi hiển thị cho bạn ở đây. Điều này cung cấp cho bạn một ý tưởng về các vật liệu và kết thúc bạn cần sử dụng.

Chúng ta cũng phải chuẩn bị mọi thứ nhu cầu:

• Gỗ
• Ống kim loại rỗng
• Keo (gỗ, vải, kim loại)
• Dụng cụ cắt và khắc gỗ (cưa, giấy nhám, kẹp, khoan, ...).
• Sơn lót, sơn phun màu xám kim loại, bitum

Bước 2 (xây dựng đầu búa):

Khi bạn có tài liệu tham khảo, chúng tôi bắt đầu chế tạo đầu búa. Ví dụ, chúng tôi đã dựa vào mô hình bằng gỗ. Cho nó:

1. Lấy ván gỗ. Nó phải là một gỗ dày ít nhất 1 cm để nó cho phép chúng tôi thực hiện phay và các rãnh khác nhau.
2. Đo, vẽ các đường và cắt (hình 1) các mặt của đầu búa. Kích thước của lăng trụ phải là 15,25 × 15.25 × 23 cm, nghĩa là rộng 15.15 cm và chiều dài của nó là 23 cm. Lưu ý rằng một số phần sẽ gắn chồng lên nhau khi bạn dán keo lại với nhau, vì vậy bạn nên để thừa độ dày của các tấm gỗ khi đo chiều rộng để cắt các miếng cho hợp lý.
3. Keo bốn mặt (hình 2) với kích thước nêu trên. Bạn có thể sử dụng bất kỳ loại keo hoặc keo dán gỗ đặc biệt nào. Đặt áp lực lên các bộ phận trong khi keo khô hoặc sử dụng kẹp hoặc kẹp để giữ cho nó không di chuyển.
4. Miễn là nó thành công, chúng ta có thể đi làm hai món tapas cho các mặt búa (hình 3). Để làm điều này, chúng ta phải tạo một hình chóp như trong hình. Cắt một hình vuông vừa đủ rộng để che cả hai mặt của đầu búa đang được dán, sau đó vẽ một hình vuông bằng bút chì nhỏ hơn 1 đến 1.5 cm ở chính giữa miếng đó. Chúng ta có thể dùng một chiếc cưa gỗ nghiêng để cắt hai bên sườn có độ nghiêng một chút (từ mặt mà chúng ta đã kẻ các đường về phía mặt còn lại của miếng chạm đến mép ngoài của nó) hoặc dùng một chiếc gùi gỗ và mài mòn dần miếng gỗ để tạo ra nói hình thức.
5. Bây giờ chúng ta có thể dán một trong những khuôn mặt bằng keo, nhưng chúng ta phải để cái còn lại chưa dán thì mới có thể nhét được đồ điện tử vào bên trong.
6. Sau khi toàn bộ khối khô và chúng tôi đã tôn trọng thời gian dán, chúng tôi có thể tạo ra một giải lao nhỏ hoặc nhăn nhó ở khu vực mà bạn sẽ nối đầu với cán búa như trong hình 3, và ngay chính giữa nó máy khoan lỗ để chèn tay cầm một chút với chiều rộng của tay cầm mà chúng ta sẽ sử dụng (xem Bước 4 - Điểm 1). Nhân tiện, để tạo đường cắt, bạn có thể sử dụng bàn chải gỗ hoặc máy chà nhám để ăn một chút phần gỗ ở giữa.
7. Với cùng một máy chà nhám bằng điện hoặc bằng tay, chúng ta có thể đỉnh tròn từ mỗi góc để lại một hình dạng mịn hơn như thể hiện trong hình.

Bước 3 (chi tiết và bản khắc):

Bây giờ chúng ta tiếp tục với các chi tiết của đầu búa:

1. Chúng ta có thể trang trí đầu búa (hình ảnh 1) theo nhiều cách. Người ta có thể chạm khắc bằng tay nếu bạn biết cách xử lý gỗ, bằng dùi. Một cách khác đơn giản hơn cho những ai không tiện dụng đó là dùng keo nóng hoặc silicone để làm một số "nét vẽ nguệch ngoạc" trên một chiếc đĩa nhỏ bằng bất cứ chất liệu gì tùy ý. Tấm đã nói phải có cùng kích thước với mặt nghiêng mà chúng ta đã thực hiện ở điểm 6 của phần trước.
2. Tấm đó sẽ dùng làm khuôn (hình ảnh 2) cho vật trang trí của chúng tôi. Sau đó, chúng ta có thể đổ một số polyme đông cứng lên nó để các dấu vết vẫn còn trên mảnh. Ví dụ, chúng ta có thể sử dụng một thanh cố định tất cả, một trong những thanh có hai màu và chúng ta có thể nhào trộn chúng và làm cho nó cứng lại, sau khi ấn nó vào khuôn để vẫn còn dấu khắc.
3. Khi chúng ta đã có vật trang trí, bạn có thể cắt phần thừa để làm cho nó hình vuông. Và cuối cùng chúng tôi gắn nó với một số keo với flantos (hình 3).

Bước 4 (đặt cột buồm):

Đặt tay cầm hoặc cổ cây búa:

1. Sử dụng một ống kim loại, chẳng hạn như các ống rỗng điển hình cho móc treo hoặc rèm cửa mà bạn có thể tìm thấy trong bất kỳ bề mặt DIY nào.
2. Chèn ống trong lỗ bạn đã tạo trước đó trên đầu búa. Trước đây, bạn nên bôi một ít keo chịu lực lên các cạnh của lỗ để gỗ và kim loại kết dính tốt. Chờ keo khô là có thể đi được.

Nhân tiện lỗ chỉ được tạo ra ở một bên của đầuNó không nên đi qua, vì nếu nó đi vào đầu, nó sẽ gây khó khăn cho việc lắp các thiết bị điện tử và sẽ không để lại khoảng trống.

Bước 5 (hoàn thiện):

Bước tiếp theo là sơn cái búa của chúng tôi và đặt lớp da cho xoài:

1. Đầu tiên bạn phải Gỗ chà nhám để loại bỏ các vụn hoặc vết bẩn và để lại bề mặt nhẵn để thi công sơn. Làm điều đó với một loại giấy nhám rất mịn. Lau toàn bộ bề mặt bằng khăn ẩm để loại bỏ bụi.
2. Bôi lớp nền hoặc lớp sơn lót để sơn có thể bám dính tốt hơn và chuẩn bị bề mặt để sơn không bị rỗ và lớp sơn hoàn thiện có chất lượng cao hơn.
3. Sau đó, khi nó đã khô, chúng tôi bắt đầu sơn toàn bộ bề mặt của người đứng đầu. Tốt nhất là sử dụng sơn phun kim loại, súng lục hoặc cọ airbrush, vì với cọ, bạn có thể nhận thấy các vết cọ ở lớp sơn hoàn thiện.
4. Sau khi sơn đã khô, chúng tôi có thể tạo ra các lớp hoàn thiện khác nhau để sơn trông giống thật hơn. Ví dụ, sử dụng bitum trên bề mặt và sau đó loại bỏ nó bằng một miếng vải cotton trước khi nó khô. Điều đó sẽ làm cho bitum nhúng vào các phần lõm của bề mặt, giống như cách khắc chúng ta đã làm trước đó và tạo cho nó cảm giác như kim loại cũ. Một ý tưởng khác mà tôi cung cấp cho bạn là sử dụng sơn vàng để tạo một số phản chiếu trên bề mặt màu xám. Bạn có thể làm điều đó bằng cách làm ướt nhẹ đầu bàn chải và vuốt nhẹ lên bề mặt bàn chải. Ngoài ra còn có các lớp hoàn thiện khác như rỉ sét, v.v., mà bạn có thể sử dụng.
5. Cuối cùng, chúng tôi sẽ sử dụng vải giả da hoặc lông giả màu nâu để cắt một dải dài rộng khoảng 2 cm và lăn nó trên toàn bộ bề mặt của tay cầm. Dùng keo dán vải chuyên dụng dán lên một mặt vải để keo dính đều. Bạn có thể sử dụng một miếng vải cắt ra từ cùng một loại vải này để dán nó lên đầu mút theo hình tay cầm ...

Tạo mạch bên trong:

Chúng tôi đã hoàn thành chiếc búa của Thor, hay đúng hơn là bản sao của chúng tôi. Có rất nhiều người đã bỏ nó như vậy, nhưng nếu bạn muốn một số DIY điện tử, và vì chúng tôi là một blog phần cứng, chúng tôi phải bắt đầu tạo mạch. Nhưng trước tiên, bạn phải thu thập các tài liệu sau:

• Arduino ProMini 5v và cáp FTDI để lập trình bo mạch.
• Máy quét dấu vân tay Sparkfun. Đầu nối JST cũng được yêu cầu
• Cảm biến vân tay chạm loại điện dung TTP223. Adafruit cũng có các lựa chọn thay thế.
• Optocoupler 4N35, cùng với một điện trở 1K.
• Pin Pin lithium 3.7v 150mAh để cung cấp năng lượng cho cảm biến điện dung. Hoặc bạn có thể tránh nó nếu bạn không kết nối tay cầm với mặt đất Arduino.
• 4 người giữ pin AA, và tất nhiên là 4 pin 12v 1.2Ah SLA.
• Rơ le trạng thái rắn Khóc CMX60D10 60v 10A.
• Điốt 1n400x, chẳng hạn như 1n4002, 1n4007, v.v. Bất kỳ một trong số họ đều đáng giá.
• Nam châm điện tự chế. Nó có thể dễ dàng được chế tạo bằng một lõi kim loại và một cuộn dây đồng hoặc mua nó ...

Bây giờ chúng ta đã biết các bộ phận, hãy xem cách kết nối tất cả chúng để tạo ra mạch của chúng ta và đối với điều đó, còn gì tốt hơn biểu đồ:

Trong chương trình Fritzing không có tất cả các loại thành phần sẽ được sử dụng cho dự án, do đó, một số thành phần xuất hiện là đại diện cho những thành phần khác. Tôi khuyên bạn nên cài đặt Fritzing và tìm kiếm tất cả các thành phần xuất hiện trong sơ đồ để làm rõ hơn cách chúng được kết nối. Dù sao tôi cũng muốn làm cho bạn những thứ này làm rõ:

• Lưu ý rằng chúng tôi có một số pin AAA đại diện cho nơi Pin 12v mà chúng tôi sẽ sử dụng.
• Ăng-ten xuất hiện ở trên trong biểu đồ, không thực sự là một ăng-ten, nó đại diện cho ống tay kim loại của cái búa, nơi chúng ta sẽ phải kết nối một trong các loại cáp.
• Những gì xuất hiện dưới dạng mô-đun bộ nhớ Flash cho Arduino, thực sự là máy quét dấu vân tay.
• Bộ điện từ ở dưới cùng của sơ đồ, với điện trở chạm vào các đầu cuối của nó, thực sự là nam châm điện.
• Chúng tôi cũng thấy nhỏ Rơ le trạng thái rắn, ngay cả khi nó dành cho AC thay vì DC, nhưng bạn biết rằng nó chỉ có thể đại diện cho nó với các bộ phận mà chúng tôi có trong Fritzing ...
• Có một Op-Amp nhỏ ở bên trái thực sự đại diện cho Cảm biến điện dung và chúng tôi sẽ phải lấy ra khỏi tay cầm, ở một nơi dễ tiếp cận để có thể đặt dấu vân tay của mình.
• Trên thực tế, cũng có một dây nối đất của cảm biến điện dung với tim hoặc lõi kim loại của nam châm điện. Điều đó không xuất hiện trong sơ đồ, nhưng hãy nhớ rằng bạn phải làm như vậy. Điều đó cung cấp đường đất khi búa.
• Hãy nhớ rằng nếu bạn không kết nối điều khiển mặt đất (GND), bạn có thể tránh sử dụng sức mạnh của cảm biến điện dung và máy tính quang, và tự tiết kiệm điều đó.
• Bạn cũng có thể thêm các khoảng ngắt giữa nguồn điện và bảng arduino trong trường hợp bạn muốn tắt mạch và nó không phải lúc nào cũng được kết nối ...

Đối với bản phác thảo mà chúng ta phải ghi lại trong Arduino để lập trình mạch của chúng tôi, nó sẽ là (đừng quên thư viện FPS):

Anh tải xuống mã từ đây. Và vì vậy bạn sẽ không phải gõ mọi thứ ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Khi bạn đã lắp ráp mạch của mình, bạn phải quản lý giới thiệu tất cả những thứ này bên trong cái đầu rỗng gỗ mà chúng ta chuẩn bị ở các bước trước. Đóng nắp khác của khuôn mặt mà chúng ta chưa đóng lúc đầu và nó đã sẵn sàng. Thưởng thức!

Nguồn:

Vật hướng dẫn - Mjolnir (Búa của Thor)

Vật hướng dẫn - Búa của Thor - Mjölnir

Vật hướng dẫn - Mjolnir điện từ (Từ trò chơi khăm búa của Thor)