Máy giải khối rubik
Hiện nay có rất nhiều loại máy móc, nhiều loại được tạo ra với hardware libre và với phần cứng độc quyền, nhưng đây thực sự là lần đầu tiên tôi thấy một chiếc máy được tạo ra cho giải một khối rubik. Cỗ máy mà chúng ta đang nói đến đã được tạo và sửa đổi bởi Maxim Tsoy, người dùng đã tạo ra máy và đã cập nhật nó cho đến khi sử dụng một số thành phần của Hardware Libre chẳng hạn như bo mạch Arduino và Raspberry Pi model A.
Máy hoạt động rất tốt, thay đổi động cơ servo cho động cơ bước giúp máy thay đổi các mặt của khối rubik một cách mượt mà. Điều tuyệt vời nhất là chiếc máy này được phát hành hoàn toàn, tức là tất cả các kế hoạch cũng như phần mềm và phần cứng được sử dụng đều được trình bày chi tiết và công bố trong blog của tác giả.
Trong lần cập nhật cuối cùng, Tsoy đã thay đổi bộ não của máy, chuyển từ bảng Arduino sang một mô-đun Máy tính, một bo mạch Raspberry Pi có ít điện năng và phụ kiện hơn so với Raspberry Pi ban đầu và trong một số trường hợp, điều đó hữu ích như cùng một dự án này.
Máy giải khối rubik sử dụng mô-đun Raspberry Pi Compute
Quá trình chuyển từ Arduino sang Raspberry Pi rất khó khăn nhưng đã hoàn toàn kết thúc, mặc dù Arduino sẽ không biến mất khỏi cỗ máy này để giải khối rubik. Một trong những yếu tố quan trọng của máy này là máy quét quét vị trí của mỗi mặt để xử lý và sau đó thực hiện chuyển động. Máy quét này hoàn toàn được làm bằng bảng Arduino xử lý thông tin để gửi đến Raspberry Pi và xử lý thuật toán thực thi.
Có thể nhiều bạn sẽ nói rằng tại sao lại sử dụng một chiếc máy giải một khối Rubik phức tạp như vậy khi chúng ta có thể tự giải nó trong thời gian ngắn hơn so với việc chúng ta phải tạo ra một chiếc máy, bạn nói đúng, nhưng chiếc máy này cũng hoàn hảo để học cách vận hành của máy móc, tìm hiểu cách giao tiếp Arduino với Raspberry Pi hoặc đơn giản là sử dụng động cơ bước. Đừng quên rằng hoạt động của nó có thể tương tự như hoạt động của một số máy in 3D, nơi chúng quét một đối tượng và sau đó in bản sao của chúng.