Isigcawu Robot
Kubonakala ngathi emva kwefashoni yeedrones, ngoku lithuba lesigcawu seerobhothi. Mva nje kunjalo kushiya iirobhothi ezininzi zesigcawu, Ikwabizwa ngokuba zii-quadrobots okanye iirobhothi ezine ezine-quadruped ezibonakaliswa ngokuba nemilenze eliqela ngokungathi sisigcawu.
Kutshanje umsebenzisi uthumele uyilo kunye nemiyalelo yokwakha iirobhothi zesigcawu esenziwe ekhaya. Lo msebenzisi ubizwa ngokuba nguRegisHsu owakhayo irobhothi yesigcawu eprinta i-3D kunye nebhodi yeArduino. Umshicileli ngakumbi Prusa I3, imodeli enomdla kuba inokuba yeyona iphrinta ye-3D ifikelelekayo kwihlabathi.
Ibhodi yeArduino ekhethwe yiRegisHsu yi IArduino Pro Mini. Omabini la macandelo enze le ngxaki yesigcawu eyakhelwe ngaphakathi ngamanyathelo ali-14 kuphela nangona kuthatha ngaphezulu kweeyure ezili-12 ukuba nayo, Isizathu soku lixesha lokulinda lokuprinta onke amalungu. Nje ukuba uprinte iziqwenga, ngemibala oyifunayo, inkqubo yendibano ilula. Nangona kunjalo, zininzi izikhokelo kunye neevidiyo zokwenza lo msebenzi.
Nangona iArduino Pro Mini iyibhodi esetyenzisiweyo, le robhothi yesigcawu ivumela ukusebenzisa nayiphi na enye ibhodi yeArduino
Into emnandi ngale robhothi yesigcawu kukuba xa iprintwe kwiprinta ye-3D kwaye izicwangciso zikhutshwe ngokupheleleyo, nganye inako yenza uhlengahlengiso ngokubona kufanelekile, ukusuka ekongezeni ikhamera ukutshintsha i-servo motors okanye ibhodi yeArduino yezinye iimodeli ezinamandla ngakumbi. Ngaphandle kokonakalisa imodeli yoqobo.
Kulungiselelwe abo bathanda oko bakufundileyo, kwi Imiyalelo ufumana indawo yokugcina kunye nesifundo seprojekthi kunye Izinto ezahlukeneyo zonke iifayile ziyafumaneka ukuprinta iindawo eziyimfuneko. Kwakhona kwi Ibhlog kaRegisHsu Awuyi kufumana lonke ulwazi olukhoyo kolu hlobo lokugqibela lwerobhothi yesigcawu kodwa ulwazi malunga neemodeli zangaphambili kunye novavanyo olwenziwe ngumdali ngokwakhe ukufika kule modeli yokugqibela yesigcawu. Ke ukuba unayo umshicileli we-3D, leliphi ixesha elingcono kunokuzama le robhothi Ngaba awucingi?