Kame Robot: un robot imprimible

kame robot

Existen infinidad de kits para montar robots, o proyectos que te acercan la robótica a casa o a los entornos educativos. Un proyecto muy interesante de este tipo es Kame robot, un cuadrúpedo que podrás imprimir con tu impresora 3D. Además, esta iniciativa es española, salida de BQ Labs y con otros muchos aspectos interesantes.

Si aún no conocías este robot, aquí podrás saber un poco más sobre él, e incluso conocer otras alternativas existentes y mucho más…

¿Qué es Kame robot?

Kame robot es un proyecto español, un tipo de robot cuadrúpedo que se programa gracias a Arduino IDE y cuyos componentes se pueden imprimir en una impresora 3D. Además, se basa en el popular módulo NodeMCU ESP8266 para dotarlo de conectividad WiFi y poderlo controlar mediante comandos enviados desde tu PC. También necesitará una pequeña batería de Li-Po como fuente de energía.

Por otro lado, cuenta con movilidad plena, 8 DOF (grados de libertad), algoritmos basados en osciladores, y capacidad para realizar varios movimientos, desde desplazarse hacia delante, hacia atrás, girar sobre sí mismo, hasta saltar, bailar, etc. Y para que todo esto sea posible, cuenta con 8 servomotores, 2 en cada una de sus patas. Los motores han sido situados en el eje de guiñada y otro actuando sobre el paralelogramo articulado del eje de alabeo.

Se ha empleado software libre para su diseño, ya que se ha creado empleando FreeCAD y pensado para que cualquier persona con una impresora 3D pueda crearlo. De hecho, sus archivos de diseño son de código abierto, licenciados bajo Creative Commons BY-SA. Y todo gracias a Javier Isabel y BQ Labs, que son sus artífices.

Cómo se monta Kame robot

En el repo de este proyecto puedes encontrar las instrucciones necesarias para montar y programar Kame robot, y también los archivos con los diseños de las piezas para descargar e imprimir en tu impresora 3D. Concretamente son 9 archivos .stl, para el cuerpo, las distintas partes de las patas, etc.

  • Repositorios de GitHub e instrucciones – Kame / miniKame

Además de imprimir las partes de su estructura, para terminar Kame robot también necesitarás adquirir otros componentes electrónicos para darle vida (pueden ser estas marcas o de las mismas características):

Alternativas y proyectos similares (printbots)

Inmov robot imprimible 3D y de códigoa abierto, humanoide

Otros printbots alternativos al Kame robot que se pueden imprimir y son open-source son:

  • Inmoov: es un proyecto de robot imprimible en 3D que puede crearse por unos 800€, y controlado con Arduino. Este robot tiene cuerpo humanoide, es de gran tamaño, y fue creado por el francés Gaël Langevin.
  • Farmbot: es más que un robot, ya que se trata de un completo proyecto de agricultura de código abierto y que se puede imprimir. Gracias a este proyecto podrás montarte un huerto casero con automatización mediante CNC.
  • iCub: es un «niño» robot también de código abierto, y que emplea algoritmos de IA para sus funciones. Simula un niño de 4 años, con una estatura de 1.04m y 22 kilos de peso.
  • Darwin-OP: otra plataforma de código abierto para construir robots humanoides capaces de hacer infinidad de movimientos, incluso jugar al fútbol, levantarse si se cae, etc. Creado por Romela Lab, con 45 cm de alto y un peso de 2.9 kg.
  • Miniskybot: un robot destinado a la educación, imprimible y de código abierto. Además, se han empleado herramientas libres para su diseño, como Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, y el compilador SDCC para la programación en C.

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