Si te atrae la robótica educativa y estás buscando un humanoide versátil para aprender y enseñar, Tonybot es una opción que destaca por su combinación de movilidad avanzada, módulos de IA y facilidad de programación. No es un juguete más: su diseño y ecosistema están pensados para aprender de verdad desde cero hasta niveles intermedios y avanzados.
Más allá de moverse con soltura, este robot integra visión artificial, control por voz y capacidades IoT, todo ello sobre una base de 17 articulaciones y servos inteligentes. Gracias a su compatibilidad con Arduino, Scratch y Python, resulta apto para aulas, makers y autodidactas, y permite pasar de ejercicios sencillos a proyectos complejos con una curva de aprendizaje asumible.
¿Qué es Tonybot y para quién está pensado?
Tonybot es un robot humanoide programable diseñado con fines educativos que combina hardware sólido, software accesible y recursos didácticos. Puede caminar, girar, bailar o realizar rutinas de gimnasia con una estabilidad notable, y lo hace con 17 grados de libertad (17DOF) y servos de bus, asegurando fluidez y precisión en cada movimiento.
Está orientado a todas las edades y perfiles: desde estudiantes que empiezan con programación por bloques hasta quienes quieren adentrarse en Arduino y Python. La presencia de módulos como visión IA, interacción por voz, sensores ultrasónicos, IMU, pantalla de matriz de puntos y conectividad WiFi permite explorar robótica, IA e IoT en un mismo entorno.
El control se puede realizar desde una app intuitiva para dirigir movimientos y activar grupos de acciones, pero también desde PC mediante un software gráfico que facilita la edición de posturas y coreografías. Esa dualidad de control y programación hace que sea útil tanto para demostraciones rápidas como para prácticas profundas.
De serie incluye funciones como medición de distancia, evasión de obstáculos, recuperación tras caídas y detección táctil, y si quieres ir a más, admite expansión con múltiples módulos de la serie Hiwonder. Con todo ello, se convierte en una plataforma abierta a la experimentación y al desarrollo secundario.
Diseño, articulaciones y servos inteligentes (17DOF)
La base mecánica de Tonybot se apoya en 17 articulaciones que ofrecen un rango amplio y natural de movimientos. Esto le permite ejecutar tareas que van desde desplazamientos básicos hasta figuras de gimnasia y coreografías complejas con un control fino y transiciones suaves.
Para lograrlo, emplea servos de bus serial de alto voltaje junto con servos anti-bloqueo, una elección que aumenta la precisión, la resistencia al esfuerzo y la eficiencia energética. En la práctica, significa que el robot es capaz de mantener posturas exigentes y reaccionar con movimientos más estables y consistentes incluso cuando el programa exige cambios rápidos.
Otro punto clave es la reducción de corriente gracias al funcionamiento a 11,1 V frente a los servos tradicionales de 7,4 V. Esa diferencia supera el 60% de mejora en consumo, lo que prolonga la autonomía e incrementa la vida de la batería, algo especialmente útil en sesiones de aula o exhibiciones.
Arquitectura de hardware y controladores
El cerebro y los músculos del robot se reparten entre dos controladores coordinados: uno especializado en servos y otro basado en ESP32 para expansión de módulos. Esta arquitectura de doble controlador mejora el rendimiento y permite que cada subsistema haga lo que mejor sabe hacer, optimizando tanto el movimiento como la integración de sensores.
En la cabeza incluye un sensor ultrasónico con iluminación RGB que, además de medir distancias, sirve como elemento interactivo y de señalización. Este conjunto admite ampliaciones adicionales de sensores, así que si tu proyecto lo requiere puedes sumar nuevas entradas y salidas sin reestructurar el robot.
Módulo de visión WiFi ESP32-S3
La visión artificial es parte fundamental de Tonybot y corre a cargo de un módulo basado en ESP32-S3 con conectividad WiFi. Su cámara HD de 2 megapíxeles ofrece un flujo de imagen nítido, mientras que las comunicaciones admiten UART y I2C para integrarse con el resto del sistema. Además, soporta modos de red LAN STA y conexión directa AP, lo que facilita enlazar el robot tanto a redes locales como punto a punto.
Una de las funciones más prácticas es la transmisión de vídeo en vivo en tiempo real. Conectado por WiFi, podrás abrir una URL designada para ver la cámara desde la app o desde el PC, ideal para depurar algoritmos, mostrar prácticas en clase o documentar experimentos de visión sin cables de por medio.
Capacidades de visión con IA
El módulo de cámara no es solo un visor: incluye algoritmos de IA para reconocimiento y seguimiento. Mediante segmentación por umbral de color, el robot puede identificar con precisión diversas tonalidades y, a partir de ahí, desencadenar conductas programadas adaptadas a cada color.
Para interacción con personas, incorpora detección de rostros basada en una red neuronal convolucional ligera. Si el robot identifica una cara dentro de su campo de visión, puede activar rutinas predeterminadas, desde un saludo hasta un bloque de movimientos o respuestas por voz, según lo que hayas programado.
El seguimiento de color permite que Tonybot localice y siga automáticamente objetos con las tonalidades especificadas. Es una gran base para ejercicios de robótica móvil, como escoltar un marcador o reaccionar a señales visuales definidas por el alumno.
Por último, el seguimiento de líneas mediante visión permite detectar trazados de distintos colores y seguirlos de forma autónoma. Esto abre la puerta a prácticas de navegación y control con visión, sin recurrir a sensores de suelo dedicados.
Interacción por voz con WonderEcho
El módulo WonderEcho añade control y respuesta por voz con un alcance de hasta 5 metros, diseñado para entorno educativo y demostraciones. Integra un procesador neuronal que soporta reconocimiento y reproducción con un solo clic, además de entrenamiento de modelos, lo que posibilita personalizar palabras clave y comandos sin complicaciones.
El reconocimiento funciona en chino e inglés, pero los comandos que activan acciones pueden adaptarse a las rutinas que programes. Pedirle que avance, retroceda o se incline es tan sencillo como hablarle, y el robot podrá confirmar por voz las órdenes ejecutadas si así lo configuras.
Dentro del rango de 5 metros, Tonybot entiende instrucciones y desencadena las acciones vinculadas, algo que le da mucho juego en clases y talleres. También admite casos de uso específicos como la recuperación tras caídas: con la palabra de activación y el comando correspondiente, el robot ejecuta su secuencia de incorporarse sin intervención manual.
Además, es posible personalizar mensajes de locución. Por ejemplo, si detecta un objeto delante, puede reproducir un saludo o el mensaje que tú programes. La combinación de voz y visión hace que el robot responda de forma más natural a su entorno.
IoT, app y control remoto
La conectividad es otro de los pilares de Tonybot. Incorpora un módulo WiFi orientado a IoT y un sensor de temperatura y humedad que alimenta proyectos conectados: desde encadenar una coreografía al recibir un evento, hasta activar alertas inteligentes y monitorización remota desde la app.
La aplicación IoT permite visualizar en tiempo real los datos de temperatura y humedad, activar alarmas y acceder a múltiples funciones, todo con ajustes al vuelo. La idea es que puedas experimentar con la capa conectada sin lidiar con integraciones complejas: control remoto, telemetría y acciones, todo en el mismo sitio.
Entre las acciones remotas, destaca el control de la iluminación del sensor ultrasónico (RGB), para indicar estados o distancias con colores; la activación de bailes y grupos de movimientos predefinidos; y la visualización de datos en la matriz de puntos LED del hombro.
El sistema de alarma inteligente combina visión y sensores: reconocimiento facial, detección de objetos, alertas de proximidad, avisos por colisión o desviación de postura, con notificaciones a la app en tiempo real. Para enseñar conceptos de seguridad, control y diagnóstico, es un conjunto muy completo.
Sensores y expansión: posibilidades sin techo
Tonybot llega cargado de sensores y admite más. De serie cuenta con ultrasónico RGB, IMU, zumbador, y es compatible con módulos como pantalla de matriz de puntos, ventilador, sensores de temperatura y humedad, además de la conectividad WiFi. Gracias a la programación, puedes habilitar funciones creativas y combinarlas entre sí para resolver retos.
La compatibilidad con los sensores de la serie Hiwonder y el soporte para desarrollo secundario hacen que el robot sea una plataforma en crecimiento. Puedes añadir, programar y probar nuevas capacidades sin tener que cambiar de hardware principal, lo que alarga la vida útil del equipo y permite proyectos de largo recorrido.
A nivel práctico, estos son algunos ejemplos de integración inmediata que puedes implementar con muy poco código:
- Pantalla de medición de distancia: la matriz de puntos instalada en el hombro muestra en tiempo real la distancia detectada por ultrasonido, perfecta para explicar conceptos de sensores y representación de datos.
- Control de voz inteligente: con el sensor de sonido del hombro, reacciona a diferentes patrones de sonido (por ejemplo, palmadas a distintos ritmos) para realizar flexiones, abdominales o giros.
- Control táctil: los sensores táctiles de los hombros permiten que, con un toque suave, el robot salude u ejecute cualquier interacción que asocies por software.
- Ventilador inteligente: cuando el ultrasónico detecta un objeto delante, el módulo de ventilador se enciende automáticamente; al desaparecer el obstáculo, se apaga.
Software para PC y edición de acciones
Además de la app, dispone de un software gráfico para PC pensado para editar movimientos y grupos de acciones sin necesidad de programar. Con deslizadores ajustas servos de forma individual o en conjunto, grabas poses y enlazas secuencias, logrando coreografías precisas en muy poco tiempo.
Esta interfaz es ideal para crear rápidamente rutinas de baile, secuencias de demostración o posturas base que luego usarás desde Arduino, Scratch o Python. Para clases prácticas, reduce la barrera de entrada y acelera el prototipado.
Programación para todos los niveles: Arduino, Scratch y Python
En Arduino, la interfaz de hardware es compatible y el desarrollo se realiza con el IDE habitual. El código subyacente está abierto e incluye comentarios detallados, algo que estudiantes y docentes agradecen porque facilita entender y modificar lo que hace el robot paso a paso, incluyendo plataformas como M-Bot.
Para quienes empiezan, la programación por bloques en Scratch permite arrastrar y soltar instrucciones sin escribir código. De este modo, puedes centrarte en la lógica y en los conceptos de robótica antes de pasar a lenguajes de texto, con una experiencia de aprendizaje visual e inmediata.
Si quieres ir más allá, el soporte en Python te da acceso a un amplio ecosistema de bibliotecas y módulos, acelerando el desarrollo y la expansión de funcionalidades. En combinación con los módulos de visión y voz, Python permite probar algoritmos de IA y flujos IoT de forma ágil.
Como punto adicional, se proporcionan tutoriales completos y casos de uso que cubren desde los fundamentos hasta aplicaciones con IA, lo que convierte a Tonybot en una herramienta didáctica con recursos bien estructurados.
Control desde la app: directo y flexible
La aplicación móvil permite controlar el robot en tiempo real: desplazamientos suaves, selección de gestos, arranque de bailes y ejecución de grupos de acciones predefinidas. Para exhibiciones, ferias o clases, tener estos accesos directos hace que la interacción sea rápida y muy visual.
Además, desde la app puedes ajustar parámetros, como la distancia de detección del ultrasónico o el color de su iluminación, lo que también es útil para experimentos de percepción y usabilidad. Es un control remoto que no se limita a mover el robot, sino que te deja tocar la configuración de sus sensores según el contexto.
Servos de alto voltaje y autonomía
El uso de servos de 11,1 V frente a los tradicionales de 7,4 V reduce la corriente en más de un 60%, con impacto directo en eficiencia y durabilidad. ¿Qué significa en la práctica? Menos calentamiento, menos consumo para un mismo par y más tiempo de uso por carga, una ventaja clara en sesiones prolongadas.
Si vas a trabajar con secuencias de movimientos exigentes o prácticas de campo con visionado en streaming, agradecerás esta optimización. La gestión energética adecuada es tan importante como la potencia de cálculo, y aquí el diseño está bien resuelto.
Proyectos de IA, voz e IoT: ideas para el aula y el maker
Con el reconocimiento de colores y el seguimiento visual, puedes crear ejercicios como semáforos, clasificación por color o seguimiento de marcadores. La detección de rostros habilita saludos automáticos, control de acceso o activación de rutinas ante personas concretas, siempre dentro del marco educativo.
La voz permite personalizar comandos y entrenar modelos para órdenes específicas, desde iniciar secuencias de fitness hasta activar la recuperación de caídas. Combinado con IoT, es sencillo construir pequeños asistentes conectados que reaccionan a datos ambientales o a eventos de la red.
La app IoT y la matriz de puntos facilitan mostrar información en tiempo real, como temperatura y humedad, y las alarmas inteligentes fomentan el diseño de sistemas de seguridad y mantenimiento predictivo a escala didáctica.
Experiencia real: lo que más gusta
Quienes lo han probado valoran que el código fuente esté abierto y existan tutoriales detallados, porque así es más fácil profundizar y adaptarlo a cada proyecto. La movilidad con 17DOF aporta fluidez y precisión notables, y el soporte técnico destaca por ser rápido y resolutivo cuando surge algún contratiempo.
En conjunto, el hardware es robusto, el software está bien encaminado y las herramientas e interfaces son razonablemente sencillas para lo que ofrecen. Es un kit que encaja muy bien en quienes desean ganar experiencia real en programación y robótica sin renunciar a módulos avanzados de IA, voz e IoT.
Con su mezcla de mecánica cuidada, visión y voz con IA, y un abanico de sensores listo para crecer, Tonybot ofrece un terreno fértil para aprender y enseñar robótica moderna, desde movimientos básicos hasta proyectos conectados que integran percepción, interacción y control.
