Ya no me sorprende encontrar cosas que utilizan Hardware Libre ya que se está convirtiendo en una de las mejores opciones, algo que hasta no hace poco no ocurría. Pero hay proyectos que sorprenden como el prototipo de robot acuático que ha aparecido y que utiliza Arduino para funcionar. El prototipo ha sido creado por el Instituto de Educación Tecnológica de Grecia y su funcionamiento es igual que el funcionamiento de Arduino en las Impresoras 3D: controlar el movimiento de motores.
En este caso el robot acuático viene equipado con Arduino Mega y un Firmware especial que controla la utilización de las membranas y el movimiento que han de hacer ellas. También recoge las ondulaciones del agua por lo que el robot es capaz de modular el movimiento de las membranas que tiene en función de las ondulaciones del agua.
Las pruebas de este robot acuático están siendo positivas e interesantes pero lo mejor de todo es que una institución haya considerado utilizar el Hardware Libre y no crear su dispositivo u optar por otra opción más privativa. El robot además de tener Arduino Mega tiene una batería Li-Po de 7,4 V que alimentará a la placa, a la cámara de video que tiene incorporada para realizar grabaciones y al módulo bluetooth que utiliza para enviar y recibir comunicación externa.
Según los creadores del proyecto, la batería es más que suficiente para alimentar y dar autonomía al robot, sin embargo dudo realmente que la batería haga eso, pues son más de cuatro servomotores más Arduino Mega, el bluetooth y la cámara de video lo que tiene que sustentar. A pesar de todo hay que recordar que es un prototipo, no es un robot final ni tan siquiera una versión estable del robot. Es más, personalmente creo que este proyecto se incorporará a otro proyecto antes de salir la versión final puesto que no veo mucha utilidad a este robot ¿vosotros qué pensáis? ¿qué os parece este robot?