El mundo de la robótica es sin lugar a dudas uno de los que más se han beneficiado del Hardware Libre, tanto es así que el uso de kits de iniciación a la robótica han hecho que la demanda de dispositivos, piezas, etc… sea mayor aún.
Sin embargo, gracias al hardware libre muchas personas crean su propio kit o incluso sus propios robots sin tener que usar estos kits. Algo similar hizo Philippe Leca, un ingeniero francés que ha construido Gilbert300, un robot hexápodo, con una placa de arduino y una impresora 3D. Gilbert300 es un robot cuyas piezas están impresas y cuyos diseños son libres y que funciona con Arduino.
El apodo de “300” viene de que es la tercera versión que se construye. El primer diseño se construyó con aluminio y tenía conectado un cable PS2 para que funcionase. El segundo modelo ya cambió su armazón por piezas de plástico que eran más ligeras pero eran piezas que provenían de otros kits, algo aún irreproducible. Y finalmente llegó Gilbert300, la tercera versión que cuenta con un diseño realizado en OpenSCAD, un programa libre de diseño CAD, que luego fue impreso en una impresora 3D y tras ello, todo se conectó a una placa Arduino que además permitía que Gilbert300 se comunique vía wifi.
Gilbert300 se puede imprimir y construir sin necesidad de pagar ningún kit
El robot araña Gilbert300 no sólo es bonito de imagen sino que funciona correctamente, así durante las pruebas que se han realizado, Gilbert300 ha mostrado que puede andar correctamente sobre el suelo. Además los últimos añadidos hacen que este robot araña puede realizar incluso fotografías de la zona mientras está andando y enviarlo todo a un equipo de manera remota, sin tener que depender de ningún cable.
Personalmente no me termina de convencer los robots araña, sin embargo he de decir que este diseño es curioso, no sólo por los materiales usados sino también por el hecho de que no se necesita ningún kit para su construcción, sólo una placa arduino, unos motores y una impresora 3D.