Makina për zgjidhjen e kubit të Rubikut
Në ditët e sotme ka shumë lloje makinerish, shumë lloje të krijuara me hardware libre dhe me pajisje të pronarit, por është me të vërtetë hera e parë që kam parë një makinë të krijuar për të zgjidh një kub rubiku. Makineria për të cilën po flasim ka qenë krijuar dhe modifikuar nga Maxim Tsoy, një përdorues që krijoi makinën dhe e ka përditësuar atë derisa të përdorë disa komponentë të Hardware Libre të tilla si pllaka Arduino dhe Raspberry Pi model A.
Makineria punon shumë mirë, duke ndryshuar motorët ndihmës për motorët stepper që e bëjnë makinerinë të ndryshojë pa probleme faqet e kubit të rubikut. Më e mira nga të gjitha është që kjo makinë të lëshohet plotësisht, domethënë të gjitha planet, si dhe softueri dhe hardueri i përdorur janë të detajuara dhe të botuara në blogu i autorit.
Gjatë azhurnimit të fundit, Tsoy ka ndryshuar trurin e makinës, duke kaluar nga një bord Arduino në një modul i llogaritjes, një bord Raspberry Pi që ka më pak fuqi dhe pajisje sesa Raspberry Pi origjinal dhe që në disa raste është i dobishëm si i njëjti projekt.
Makineria për të zgjidhur një kub rubini përdor një modul Raspberry Pi Compute
Lëvizja nga Arduino në Raspberry Pi ka qenë e vështirë, por plotësisht e mbaruar, megjithëse Arduino nuk do të zhduket nga kjo makinë për të zgjidhur kubin e rubikut. Një nga elementët e rëndësishëm të kësaj makine është skaneri që skanon pozicionin të secilës fytyrë për të përpunuar dhe më pas ekzekutuar lëvizjen. Ky skaner është bërë plotësisht me një bord Arduino që përpunon informacionin për t'ia dërguar atë Raspberry Pi dhe që përpunon algoritmin e ekzekutimit.
Ndoshta shumë prej jush do të thonë se pse të përdorni një makinë që zgjidh një kub të tillë kompleks rubik kur mund ta zgjidhim vetë në më pak kohë sesa na kushton të krijojmë makinerinë, keni të drejtë, por kjo makinë është gjithashtu e përsosur për të mësuar operacionin e makinave, mësoni se si të komunikoni Arduino me Raspberry Pi ose thjesht të përdorni motorë stepper. Duke mos harruar që funksionimi i tij mund të jetë i ngjashëm me atë të disa printerëve 3D ku ata skanojnë një objekt dhe më pas shtypin kopjen e tyre.