Atje lloje të ndryshme të motorëve elektrikë, siç e dini mirë nëse na lexoni shpesh. Në artikuj të tjerë kemi paraqitur motorë të tjerë të rëndësishëm për projektet tuaja DIY Arduino tek Mekatronike, por në këtë artikull të ri do të përqendrohemi në një lloj specifik motori: motor linear.
në mësoni më shumë Në këtë drejtim, ju ftoj të vazhdoni të lexoni...
Çfarë është një motor linear?
Un motor linear Është një lloj i veçantë i motorit elektrik që ndryshon nga motorët konvencionalë në atë që nuk prodhon një lëvizje rrotulluese, domethënë nuk rrotullon një bosht, por gjeneron një forcë lineare përgjatë gjatësisë së tij. Ky lloj motori funksionon kryesisht si një aktivizues i tipit Lorentz, ku forca e gjeneruar lidhet drejtpërdrejt me rrymën elektrike dhe fushën magnetike të aplikuar.
Ekzistojnë modele të ndryshme të motorëve linearë, por ato përgjithësisht ndahen në dy kategori kryesore: motorët
- Motorë me përshpejtim të ulët- Ato janë të përshtatshme për aplikime të tilla si treni maglev dhe sisteme të tjera të transportit tokësor me efikasitet të lartë. Këta trena mund të lëvizin nëpër binarë duke përdorur elektricitet dhe magnetizëm dhe mund të udhëtojnë me shpejtësi të lartë, megjithëse u duhet më shumë kohë për të përshpejtuar në shpejtësinë maksimale.
- Motorë linearë me nxitim të lartë: Zakonisht janë më të shkurtër dhe janë krijuar për të përshpejtuar objektet në shpejtësi jashtëzakonisht të larta, siç është rasti me armët hekurudhore. Ato përdoren zakonisht në aplikime me shpejtësi të lartë, të tilla si armë ose shtytës masiv në sistemet shtytëse hapësinore. Këta motorë zakonisht kanë një dizajn që përfshin një mbështjellje aktive në njërën anë të hendekut midis përbërësve magnetikë dhe një pllakë përçuese pasive në anën tjetër. Një shembull është motori linear homopolar i rrymës së drejtpërdrejtë të tipit hekurudhor.
Nga ana tjetër, motorët me mbytje të ulët, me shpejtësi të lartë dhe me fuqi të lartë janë shpesh të këtij lloji motorët sinkron linearë (LSM), të cilat shfaqin një mbështjellje aktive në njërën anë të hendekut midis përbërësve magnetikë dhe një grup magnetësh me pole të alternuara në anën tjetër. Këta magnet mund të jenë magnet të përhershëm ose elektromagnetë. Motori Shanghai Transrapid është një shembull i një LSM.
Aplikacionet e motorit linear
Motorët linearë janë pajisje elektromekanike që kanë një gjerësi shumëllojshmëri e aplikacioneve në industri të ndryshme, si p.sh.
- Transporti me shpejtësi të lartë: Sistemet e transportit me shpejtësi të lartë, të tilla si trenat me levitacion magnetik (maglev), shpesh përdorin motorë linearë për të arritur shpejtësi shumë të larta dhe efikasitet të dukshëm të energjisë. Këta motorë lejojnë shtytje lineare përmes fushave magnetike.
- Prodhimi dhe automatizimi: Në mjediset e prodhimit dhe automatizimit, motorët linearë përdoren në makinat CNC (kontroll numerik kompjuterik), printerët 3D dhe sistemet e trajtimit të materialeve. Saktësia dhe aftësia e tyre për të kontrolluar lëvizjen i bën ato ideale për këto aplikacione.
- Robotika: Ato përdoren në robotë dhe manipulues robotikë për të kontrolluar lëvizjet e sakta të nyjeve dhe mjeteve. Kjo është thelbësore në industrinë e automobilave, elektronikës dhe montimit.
- Hapësira ajrore: Në industrinë e hapësirës ajrore, motorët linearë mund të gjenden në sistemet e kontrollit të fluturimit, aktivizuesit e kontrollit të sipërfaqes dhe komponentë të tjerë kritikë për navigimin dhe kontrollin e avionëve dhe satelitëve.
- Shkenca dhe mjekësia: Motorët linearë përdoren në pajisjet diagnostikuese mjekësore, mikroskopët me precizion të lartë dhe sistemet e analizave kimike. Aftësia e tij për lëvizje të kontrolluara me saktësi të lartë është jetike në këto aplikacione.
- Hulumtimi shkencor: Në laboratorët kërkimorë, motorët linearë përdoren në eksperimentet e fizikës dhe kimisë, si dhe në pajisjet e testimit dhe matjes. Aftësia e tij për të ofruar lëvizje të sakta është thelbësore në kërkimin shkencor. Për shembull, në pajisjet e matjes së forcës, etj.
- Teknologjia e mbrojtjes: Ato përdoren në aplikime ushtarake, të tilla si sistemet e armëve, pajisjet e synimit dhe sistemet e pozicionimit me precizion të lartë.
- Simulatorët dhe argëtimi: Në industrinë e argëtimit, motorët linearë përdoren në simulatorët e fluturimit, simulatorët e drejtimit dhe atraksionet e parkut tematik për të krijuar përvoja zhytëse dhe realiste.
llojet që ekzistojnë
Ndër motorët linearë mund të dallojmë lloje te ndryshme brenda kategorive që përmenda më sipër. Në këtë rast ka të bëjë me llojin e impulsit që përdorin për të lëvizur. Dhe ne duhet të theksojmë:
- Motor me induksion- Në këtë dizajn, forca gjenerohet duke lëvizur një fushë magnetike lineare që ndërvepron me përçuesit në rrethinën e saj. Kur në këtë fushë vendoset çdo lloj përcjellësi, si p.sh. një spirale, një lak apo edhe një copë metali, krijohen rryma vorbullash të cilat nga ana e tyre krijojnë një fushë magnetike të kundërta, duke ndjekur ligjin e Lenz-it. Dy fushat magnetike të kundërta sprapsin njëra-tjetrën, duke shkaktuar lëvizje ndërsa fusha magnetike kalon nëpër metal.
- Motor sinkron: Shpejtësia e fushës magnetike lëvizëse përgjithësisht kontrollohet nga pajisje elektronike për të rregulluar lëvizjen e rotorit. Për shkak të konsideratave të kostos, motorët sinkron linearë përdorin rrallë komutatorë, kështu që rotori shpesh përfshin magnet të përhershëm ose hekur të butë. Shembuj të këtyre llojeve të motorëve përfshijnë spirale dhe motorë të përdorur në sistemet maglev.
- Homopolare: Një rrymë e lartë kalon nëpër një sabot metalik duke përdorur kontakte rrëshqitëse të ushqyera nga dy shina. Gjenerimi i një fushe magnetike për shkak të këtij veprimi bën që metali të projektohet përgjatë gjurmëve.
- Piezoelektrike– Motorët e vegjël linearë shpesh përdorin një sistem piezoelektrik për të gjeneruar lëvizje.
Tani e dini se çfarë janë motorët linearë, kështu që mund të filloni t'i përdorni në projektet tuaja për aplikacione të ndryshme. Përdorimi i tij është i njëjtë me llojet e tjera të motorëve që ju kemi shpjeguar në këtë blog, si p.sh aktivizues linearë, shumë i ngjashëm me këta motorë…